[发明专利]天线支架远程控制方式

权利要求书

1.天线支架远程控制方式，所述天线支架配置有室外防水控制盒，其特征在于：所述室外防水控制盒内集成有硬件终端，所述硬件端上至少包括有交换板与控制板，通过ANAS嵌入式端控制软件，分别运行于ANAS的交换板与控制板中，以状态机框架为核心，实时上行心跳包连接可靠性验证，在起电时进行连接端口选择；控制板接受指令后对交换板进行判断，与控制板相连的子设备收到4G DTU或者TCP/IP协议所分发的指令，进行解析，解析过程主要分为查询模式、配置模式与运动模式，最终执行指令字段，进行支架角度的调整，调整期间姿态运动方式包括自动模式与手动模式两种。

2.根据权利要求1所述的天线支架远程控制方式，其特征在于：所述连接端口选择过程为，判断起电时是否建立TCP/IP连接，如果TCP/IP有建立连接，则通过TCP/IP方式进行交互连接；如果TCP/IP没有建立连接，则选择485串口通信通过4GDTU模块进行交互。

3.根据权利要求1所述的天线支架远程控制方式，其特征在于：交换板在接收到完整指令后，通过4G DTU或者TCP/IP协议判断设备号是否合法，如果合法，则交换板将设备号置为0，分发给具体组网模式下的子设备；如果不合法，则直接上行错误提示信息。

4.根据权利要求1所述的天线支架远程控制方式，其特征在于：所述运动模式下，若处于手动模式，则主控制板内部程序根据用户输入的控制指令，驱动方向电机推动天线支架进行角度调整，角度调整期间区分下行命令中的运动方向信息，进行阻塞式运动，直到停止命令到达才会强停。

5.根据权利要求1所述的天线支架远程控制方式，其特征在于：在自动模式下，解析到水平与垂直两个目标角度后，驱动天线支架的推杆，令其根据两个角度传感器的反馈决定是否还要继续推动；在此期间，通过电流检测电路实时监测电机工作状态，并行地保证电机堵转与开环检测，同时也在运动模式过程中实时上行返回姿态消息。

6.根据权利要求1所述的天线支架远程控制方式，其特征在于：所述支架角度的调整过程中，能够对当前姿态进行查询，对IP进行配置，能通过天线支架附带的垂直传感器进行校零。

7.根据权利要求1所述的天线支架远程控制方式，其特征在于：所述控制板具有温度测量功能，通过SPI总线调整电机驱动限流电阻的大小来调节不同温度下的最大限流电阻。