[发明专利]语音交互设备、方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种语音交互设备，包括：D类(数字)音频功率放大器；

数字麦克风阵列；

及分别与所述D类音频功率放大器及所述数字麦克风阵列连接的处理器；

其中，所述D类音频功率放大器，用于将待播放的第一语音信号经过脉冲密度调制器调制，以生成第一脉冲密度调制信号；

所述处理器，用于根据获取的所述第一脉冲密度调制信号及所述数字麦克风阵列采集的音频信号，确定所述音频信号中包含的语音指令，并生成第二待播放的语音信号。

2.如权利要求1所述的设备，其中，还包括：低通滤波器及音频播放组件；

其中，所述低通滤波器的输入端与所述D类音频功率放大器的输出端连接，所述低通滤波器的输出端与所述音频播放组件的驱动端连接；

所述低通滤波器，用于对所述第一脉冲密度调制信号进行滤波处理，并驱动所述音频播放组件播放处理后的音频信号。

3.如权利要求1所述的设备，其中，所述D类音频功率放大器及所述数字麦克风阵列，通过相同的脉冲密度调制接口与所述处理器连接。

4.一种语音交互方法，包括：

获取第一脉冲密度调制信号及数字麦克风阵列采集的音频信号，其中，所述第一脉冲密度调制信号为待播放的第一语音信号经过脉冲密度调制器调制后生成的；

基于所述第一脉冲密度调制信号，对所述音频信号进行回声消除，以获取所述音频信号中包含的语音指令；

响应于所述语音指令，生成第二待播放的语音信号。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述获取第一脉冲密度调制信号及数字麦克风采集的音频信号，包括：

通过脉冲密度调整接口，获取所述第一脉冲密度调制信号及所述数字麦克风采集的音频信号。

6.如权利要求4所述的方法，其中，在所述生成第二待播放的语音信号之后，还包括：

利用所述脉冲密度调制器，对所述第二待播放的语音信号进行调制，以生成第二脉冲密度调制信号；

将所述第二脉冲密度调制信号进行滤波处理，以生成音频播放组件待播放的音频信号。

7.一种语音交互装置，包括：

获取模块，用于获取第一脉冲密度调制信号及数字麦克风阵列采集的音频信号，其中，所述第一脉冲密度调制信号为待播放的第一语音信号经过脉冲密度调制器调制后生成的；

处理模块，用于基于所述第一脉冲密度调制信号，对所述音频信号进行回声消除，以获取所述音频信号中包含的语音指令；

生成模块，用于响应于所述语音指令，生成第二待播放的语音信号。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述获取模块，具体用于：

通过脉冲密度调整接口，获取所述第一脉冲密度调制信号及所述数字麦克风采集的音频信号。

9.如权利要求7所述的方法，其中，所述生成模块，还用于：

利用所述脉冲密度调制器，对所述第二待播放的语音信号进行调制，以生成第二脉冲密度调制信号；

将所述第二脉冲密度调制信号进行滤波处理，以生成音频播放组件待播放的音频信号。

10.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求4-6中任一项所述的语音交互方法。

11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求4-6中任一项所述的语音交互方法。