[发明专利]一种连接采摘器的储存箱有效
| 申请号: | 202010831585.7 | 申请日: | 2020-08-18 |
| 公开(公告)号: | CN111919594B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
| 发明(设计)人: | 张嘉诚 | 申请(专利权)人: | 陈霖毅 |
| 主分类号: | A01D46/22 | 分类号: | A01D46/22 |
| 代理公司: | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人: | 丁健 |
| 地址: | 325000 浙江省温州市鹿*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 连接 采摘 储存 | ||
1.一种连接采摘器的储存箱,包括采摘器(1),所述采摘器(1)通过缓冲带(11)与储存箱(10)连接,储存箱(10)内有若干分拣箱内腔(3),分拣箱内腔(3)内有分拣箱(30),分拣箱(30)内有自由升降的承接组件(300);
所述分拣箱(30)包括第一分拣箱(310)和第二分拣箱(320),第二分拣箱(320)通过滑动组件与第一分拣箱(310)滑动连接;
所述第一分拣箱(310)内设置有第一磁性组件(31),第二分拣箱(320)内设置有与第一磁性组件(31)产生相吸磁力的第二磁性组件(32);
所述第一磁性组件(31)和第二磁性组件(32)在通电状态下,第一磁性组件(31)和第二磁性组件(32)磁力增强,第二分拣箱(320)与第一分拣箱(310)相吸,第二分拣箱(320)不能相对移动;若第一磁性组件(31)断电和/或第二磁性组件(32)断电,则第一磁性组件(31)和/或第二磁性组件(32)磁性减弱 ,第二分拣箱(320)与第一分拣箱(310)不再相吸附,第二分拣箱(320)能够相对移动;
所述储存箱(10)内有待分拣区(103),待分拣区(103)内壁上设有入口(101),入口(101)与缓冲带(11)连通;
所述储存箱(10)顶部有翻盖(104),翻盖(104)一端与储存箱(10)转动连接,翻盖(104)另一端与储存箱(10)装卡连接;
所述储存箱(10)内有若干分拣区(2),分拣区(2)位于待分拣区(103)下方且与待分拣区(103)连通;
所述分拣区(2)内设有形成不同大小落料口的分拣机构(20)、分拣箱(30)和分拣箱(30)移出分拣箱内腔(3)时承接水果的临时阻拦机构(40);临时阻拦机构(40)位于分拣箱(30)上方,分拣机构(20)位于临时阻拦机构(40)上方,其特征在于:
所述临时阻拦机构(40)包括控制部件(410)和伸缩部件(420),通过控制部件(410)来控制伸缩部件(420)覆盖分拣机构(20);
所述控制部件(410)包括设置在分拣箱内腔(3)底部的踏板槽(402),踏板槽(402)内有踏板(401),踏板(401)一端与踏板槽(402)内壁转动连接;踏板槽(402)内有踏板复位弹簧(403),踏板复位弹簧(403)上端与踏板(401)连接;储存箱(10)内设置有拉线滑腔(405),拉线滑腔(405)与踏板槽(402)连通,拉线滑腔(405)内有踏板拉线(404),踏板拉线(404)一端与踏板(401)连接;
所述伸缩部件(420)包括设置在储存箱(10)内的伸缩网槽(407),伸缩网槽(407)在分拣箱内腔(3)和分拣机构(20)之间,伸缩网槽(407)与分拣箱内腔(3)和分拣机构(20)连通;伸缩网槽(407)与拉线滑腔(405)连通,伸缩网槽(407)内有滑动连接有伸缩网(406),伸缩网(406)一端与踏板拉线(404)连接,伸缩网(406)另一端与伸缩网槽(407)内壁连接;伸缩网槽(407)端壁连接有若干伸缩网压缩弹簧(408),伸缩网压缩弹簧(408)与伸缩网(406)两端连接。
2.根据权利要求1所述的一种连接采摘器的储存箱,其特征在于:所述第一磁性组件(31)包括设置在第一分拣箱(310)内侧底部的第一磁铁(313),第一磁铁(313)外部有第一线圈(314);第一分拣箱(310)设置有第一蓄电池(311);第一分拣箱(310)内侧底部设置有第一触碰开关(312),第一触碰开关(312)、第一蓄电池(311)和第一线圈(314)电连接;
所述第二磁性组件(32)包括在第二分拣箱(320)内的第二磁铁(323),第二磁铁(323)一端与第二分拣箱(320)前端内壁连接;第二磁铁(323)外部有第二线圈(324);第二分拣箱(320)内侧顶端设置有第二触碰开关(322);第二分拣箱(320)内有第二蓄电池(321),第二蓄电池(321)、第二触碰开关(322)和第二线圈(324)电连接。
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