[发明专利]一种窨井盖防护系统和控制方法

权利要求书

1.一种窨井盖防护系统，其特征在于，包括重力传感模块、裂纹传感模块、微处理器、警示模块和裂纹显示模块，以及包括数模转换模块和电流比较模块；

所述重力传感模块与所述数模转换模块电性连接，所述数模转换模块与所述微处理器电性连接；所述重力传感模块将传感获得的重力信号经过所述数模转换模块的数模转换处理后传递给所述微处理器处理；

所述裂纹传感模块与所述电流比较模块电性连接，所述电流比较模块与所述微处理器电性连接；所述裂纹传感模块将传感获得的裂纹信号经过所述电流比较模块的电流比较处理后传递给所述微处理器处理；

所述警示模块和所述裂纹显示模块均与所述微处理器电性连接并受所述微处理器控制发亮；

还包括若干防护杆（220）和若干电动气缸（230），所述电动气缸（230）与所述微处理器电性连接并受所述微处理器控制工作；

每根所述防护杆（220）与一个所述电动气缸（230）的活塞杆固定连接，所述防护杆（220）在所述电动气缸（230）的驱动下做伸缩变化；

所述数模转换模块包括若干A/D转换器；所述重力传感模块包括若干重力传感器（260）；每个所述重力传感器（260）与一个所述A/D转换器电性连接，每个所述A/D转换器均与所述微处理器电性连接；

所述警示模块包括顶向警示灯（211）和侧向警示灯（212）；所述顶向警示灯（211）和所述侧向警示灯（212）均与所述微处理器电性连接，所述顶向警示灯（211）固设于所述防护杆（220）远离所述电动气缸（230）的一端上表面，所述侧向警示灯（212）固设于所述顶向警示灯（211）所在端的所述防护杆（220）的侧壁；

所述电流比较模块包括若干电流比较器；所述裂纹传感模块包括若干扇形等效电阻（160）；流经所述扇形等效电阻（160）的每个输出电流均接入一个所述电流比较器，并进行与安全电流的电流大小比较；每个所述电流比较器均与所述微处理器电性连接；

所述裂纹显示模块包括若干扇形LED层（131）；所述扇形LED层（131）包括若干LED；每个所述扇形LED 层均与所述微处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的窨井盖防护系统，其特征在于，还包括太阳能面板（110）、蓄电池（150）、GPS定位装置（140）、光敏传感器（120）和无线通信模块；

所述太阳能面板（110）与所述蓄电池（150）电性连接，所述GPS定位装置（140）与所述微处理器电性连接，所述微处理通过所述无线通信模块与远程控制中心进行信息交互，所述光敏传感器（120）与所述微处理器电性连接。

3.根据权利要求2所述的窨井盖防护系统，其特征在于，包括窨井盖（100）和井盖托槽（250），所述井盖托槽（250）用于放置所述窨井盖（100）；所述井盖托槽（250）外围一圈开设若干出杆孔（240）；所述防护杆（220）穿过所述出杆孔（240）并在所述电动气缸（230）的驱动下进出出杆孔（240）；所述电动气缸（230）固设于地面下的窨井管道（200）的内壁上。

4.根据权利要求3所述的窨井盖防护系统，其特征在于，若干扇形LED层（131）围绕构成一个圆形LED层（130）；所述圆形LED层（130）设置于所述窨井盖（100）背阳面，并通过固定杆与所述窨井盖（100）以非接触方式固定连接；

所述扇形等效电阻（160）嵌入设置在所述窨井盖（100）内部，所述扇形等效电阻（160）为若干个并联连接的裂纹传感电阻的等效值；若干个所述裂纹传感电阻以圆弧状排列形成扇形。

5.根据权利要求4所述的窨井盖防护系统，其特征在于，所述太阳能面板（110）和所述光敏传感器（120）均固设于所述窨井盖（100）向阳面；所述蓄电池（150）和所述GPS定位装置（140）固设于所述固定杆上。