[发明专利]一种基于最陡下降法的多路径抑制方法有效
申请号: | 202010830476.3 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN111880200B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 曾庆化;邱文旗;刘建业;许睿;孙永荣;李荣冰;吕品;史进恒;熊智;赖际舟 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01S19/22 | 分类号: | G01S19/22 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 姜慧勤 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 下降 路径 抑制 方法 | ||
1.一种基于最陡下降法的多路径抑制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,根据锁相环反馈的载波多普勒频移信息,通过本地载波NCO产生一对正交信号,并将这对正交信号分别与输入到测距码跟踪环路的中频信号x(n)混频,得到载波剥离后的一对正交信号i(n)和q(n);
步骤2,设计二次性能函数PF(R)=(1-R)2,其中R表示测距码的自相关函数;依据该二次性能函数和最陡下降法原理,当码环控制器的控制过程采用性能函数的右偏导时,利用本地测距码产生器生成本地即时码序列C′(n)与本地超前码序列C′(n+d),将正交信号i(n)和q(n)分别与本地即时码序列C′(n)作相关运算,得到iP(n)和qP(n),将正交信号i(n)和q(n)分别与本地超前码序列C′(n+d)作相关运算,得到iE(n)和qE(n);
或者,当码环控制器的控制过程采用性能函数的左偏导时,利用本地测距码产生器生成本地即时码序列C′(n)与本地滞后码序列C′(n-d),将正交信号i(n)和q(n)分别与本地即时码序列C′(n)作相关运算,得到iP(n)和qP(n),将正交信号i(n)和q(n)分别与本地滞后码序列C′(n-d)作相关运算,得到iL(n)和qL(n);其中,iP(n)为与本地即时码相关后的I支路序列,qP(n)为与本地即时码相关后的Q支路序列,iL(n)为与本地滞后码相关后的I支路序列,qL(n)为与本地滞后码相关后的Q支路序列,iE(n)为与本地超前码相关后的I支路序列,qE(n)为与本地超前码相关后的Q支路序列;
步骤3,将步骤2得到的iE(n)、iP(n)、qE(n)、qP(n)序列分别进行均值运算,得到对应的IE、IP、QE、QP,其中,IE为iE(n)序列的均值;IP为iP(n)序列的均值;QE为qE(n)序列的均值;Qp为qp(n)序列的均值;
或者,将步骤2得到的iL(n)、iP(n)、qL(n)、qP(n)序列分别进行均值运算,得到对应的IL、IP、QL、QP,其中,IL为iL(n)序列的均值;QL为qL(n)序列的均值;
步骤4,根据步骤3获得的IE、IP、QE、QP,通过基于最陡下降法的码环控制器求取测距码偏移,并将测距码偏移反馈至本地测距码产生器;
或者,根据步骤3获得的IL、IP、QL、QP,通过基于最陡下降法的码环控制器求取测距码偏移,并将测距码偏移反馈至本地测距码产生器。
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