[发明专利]一种基于无人驾驶的船舶交通导流装置及方法

权利要求书

1.一种基于无人驾驶的船舶交通导流装置，包括：潜航件以及设置在潜航件外侧的若干个导流组件；其特征在于，

所述潜航件与船舶无线信号连接，所述船舶上设置有控制器，所述控制器控制所述船舶按预定方式行驶，所述潜航件底部设置有固定机构，所述固定机构能够伸缩，所述潜航件内部设置有配重件与浮力件，所述浮力件能够通过控制水量进行调整浮力；

若干个所述导流组件沿周向发散式分布，相邻所述导流组件能够配合联动，所述导流组件包括弹力件与弹力件配合连接的收卷机构，所述弹力件能够伸缩，所述收卷机构能够调整弹力件弯曲角度；

所述弹力件上间隔设置有若干个导流灯，所述弹力件能够通过所述收卷机构实现摆动，所述弹力件摆动过程中，相邻弹力件上的若干个导流灯能够相互配合形成交通指引信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的船舶交通导流装置，其特征在于：所述弹力件能够是柔性件或形状记忆合金。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的船舶交通导流装置，其特征在于：所述弹力件自由端设置有滚轮，所述滚轮配合连接有拉绳，所述拉绳一端连接至收卷机构，所述收卷机构旋转调整拉绳长度。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的船舶交通导流装置，其特征在于：所述交通指引信息包括图案或文字信息或箭头指示或导流动态手势。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的船舶交通导流装置，其特征在于，所述固定机构能够伸缩，所述固定机构底部设置有勾刺。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的船舶交通导流装置，其特征在于：位于所述弹力件上的若干个所述导流灯能够常亮或闪烁，且若干个所述导流灯闪烁频率不同。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的船舶交通导流装置，其特征在于：所述浮力件与所述配重件为环形套接结构，且所述浮力件位于所述配重件外侧。

8.一种如权利要求1-7中任一权利要求所述的一种基于无人驾驶的船舶交通导流装置的导流方法，其特征在于，包括以下步骤：

潜航件潜入航道交叉口底部，通过固定机构底部的勾刺固定在浅海海底质中；

初始状态下，弹力件上配合连接的导流灯位于水面以上，根据航道交叉口交通流信息调整导流灯状态；

通过收卷机构配合，调整弹力件弯曲角度，相邻弹力件往复弯曲预定进行动态交通指引，形成交通指引信息；

交通指引信息无线传输至船舶控制器，船舶控制器控制船舶按交通指引信息进行行驶。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人驾驶的船舶交通导流装置的导流方法，其特征在于：当传感节点检测到船舶即将撞到导流灯时，通过调整浮力件内部的水量控制潜航件下沉。

10.根据权利要求9所述的一种基于无人驾驶的船舶交通导流装置的导流方法，其特征在于：下沉过程中导流灯逐渐沉入水面以下，导流灯位于水面以下的深度根据船舶吃水深度调整。