[发明专利]一种具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统在审
| 申请号： | 202010829928.6 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111960277A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 郑芳杰;丁建华;凌沛洪 | 申请（专利权）人： | 上海瑞纽机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/48;B66C15/00 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 200120 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 电气 功能 钢轨 吊装 数控 同步 系统 | ||
1.一种具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，包括吊机(1)、继电器(2)、PLC(3)，吊机(1)上安装有平移电机(5)，所述PLC(3)与继电器(2)相连，其特征在于：所述继电器(2)通过平移变频器(6)与所述平移电机(5)连接。
2.如权利要求1所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，其特征在于：所述平移变频器(6)中设定有速度1和速度2的端口，所述平移电机(5)的转速为三挡：分别对应速度1闭合、速度2闭合、或速度1和速度2全部断开。
3.如权利要求1所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，其特征在于：所述吊机(1)上还安装有起升电机(8)，所述起升电机(8)与起升变频器(7)连接，所述起升变频器(7)与平移变频器(6)连接。
4.如权利要求3所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，其特征在于：所述起升变频器(7)中设定有速度a和速度b的端口，所述起升电机(8)的转速为三挡：分别对应速度a闭合、速度b闭合或速度a和速度b全部断开。
5.如权利要求1-4中任一项所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，其特征在于：所述吊机(1)上安装有吊具(4)，所述吊具(4)上安装有导向板(9)。
6.如权利要求1所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，其特征在于，长钢轨为100米或500米。
7.如权利要求1所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，其特征在于，包括设定开环防摆控制模式和闭环防摆控制模式；在开环防摆控制模式或闭环防摆控制模式下，PLC(3)输出触发控制信号，通过设定加速时间，在设定加速时间内，平移变频器(6)的频率从零增加到设定频率，吊物(10)的摇摆角度先增加后减小，当吊物(10)的运输速度稳定时，摇摆角度为零，运行一段时间后，经PLC 3再次输出触发控制信号，通过设定减速时间，在设定减速时间内，平移变频器(6)的频率从所述设定频率减小到零，吊物(10)的摇摆角度先增加后减小，最后摇摆角度减小到零，此时吊物10到达指定位置。
8.如权利要求7所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，其特征在于，摆幅控制在±10mm范围内。
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