[发明专利]织带铁束扣压合工装及其工作方法

权利要求书

1.一种织带铁束扣压合工装，其特征在于：包括水平的台面，台面上设有经伺服电机驱动旋转的转盘夹带组件，转盘夹带组件包括圆周均布在竖向平面的圆盘外周的若干个织带卡爪，台面在圆盘上象限点位置的上方设有底端具有类M形腔的冲压头，台面在圆盘上象限点位置的下方设有顶端具有用以放置铁束扣的类U形腔的底模，冲压头与底模分别经驱动机构驱动升降。

2.根据权利要求1所述的织带铁束扣压合工装，其特征在于：圆盘由盘面与盘圈同轴组成，盘面与盘圈之间经圆周均布的若干个固定U型爪螺接为一体，固定U型爪的端部分别与同侧圆盘螺接，固定U型爪的侧部均径向延伸；织带卡爪均由其中一个径向螺接在盘面外周的左卡爪、另一个径向螺接在盘圈外周的右卡爪组成，左卡爪与右卡爪均为开口径向朝外的U形，U形开口上均设有内圆角或内倒角。

3.根据权利要求1所述的织带铁束扣压合工装，其特征在于：驱动机构包括控制冲压头的第一气缸，第一气缸安装在台面的一焊接支架上且活塞杆竖直朝下连接冲压头。

4.根据权利要求2所述的织带铁束扣压合工装，其特征在于：驱动机构包括控制底模的第二气缸，第二气缸安装在台面的一L座上且整体位于盘圈的圈内部，第二气缸的活塞杆竖直朝上连接底板，底模安装在底板上，底板在底模的前后侧对称固设有竖直的导柱，导柱上穿设有浮动块，浮动块与底板之间的导柱上均穿设有弹簧，导柱顶端固设有限位凸缘，浮动块的顶面中部设有敞口朝上的U形槽，U形槽的右侧槽底设有用以底模竖直穿过的让位通槽，U形槽的前后侧部安装有光纤传感器，底模、浮动块、导柱均位于盘面与盘圈之间的间隙中。

5.根据权利要求4所述的织带铁束扣压合工装，其特征在于：台面上设有用以铁束扣上料的振动盘，振动盘的平直输送槽道沿盘圈的圈内伸入，且与盘圈的轴线相平行，输送槽道的出料口与下降后的类U形腔相邻，且相互衔接，输送槽道位于底模的右侧。

6.根据权利要求2所述的织带铁束扣压合工装，其特征在于：旋转至圆盘上象限点位置的织带卡爪为压合位，压合位前侧的织带卡爪为过渡位，过渡位前侧的织带卡爪为检测位，压合位后侧的织带卡爪为缓冲位，缓冲位后侧的织带卡爪为下料位。

7.根据权利要求6所述的织带铁束扣压合工装，其特征在于：盘面与盘圈之间在检测位的径向内侧设有用以检测该位是否有待压合织带的光电开关，光电开关经一穿过盘圈的圈内的钣金支架安装在台面上；盘面与盘圈之间在下料位上设有推爪，推爪位于下料位的水平径向内侧，且经安装在台面的L座上的第三气缸驱动水平径向伸缩，台面在下料位的下方设有用以收集推爪推出的带铁束扣织带的导料板，导料板自上往下朝外倾斜。

8.根据权利要求2所述的织带铁束扣压合工装，其特征在于：伺服电机安装在台面上，且依次经减速器、联轴器与盘面连接。

9.一种如权利要求1-8任一所述的织带铁束扣压合工装的工作方法，其特征在于，按以下步骤进行：（1）将待压合织带叠在一起，沿平行于长度方向的中线对折后插入到织带卡爪的U形开口内，对折后的织带开口朝外；（2）伺服电机控制圆盘间歇式旋转一定角度，该待压合织带旋转到检测位，光电开关检测到该待压合织带；（3）伺服电机继续控制圆盘间歇式旋转一定角度，该待压合织带旋转到过渡位，等待压合位作业完毕；（4）压合位作业完毕后，伺服电机继续控制圆盘间歇式旋转一定角度，该待压合织带旋转到压合位，与此同时第二气缸控制浮动块、底模同步下降，类U形腔与输送槽道衔接，输送槽道上的铁束扣输送一个到类U形腔；（5）第二气缸控制浮动块、底模同步上升，铁束扣将待压合织带包裹在内；（6）第一气缸控制冲压头下降，冲压头底端顶在浮动块顶端后继续下压，浮动块沿导柱下降，弹簧压缩，此时由于底模不动，类U形腔支撑着铁束扣位于浮动块上方，铁束扣逐渐进入类M形腔进行挤压塑性，最后铁束扣在类U形腔与类M形腔的挤压下压合在待压合织带上；（7）冲压头上升，浮动块、底模同步下降，伺服电机继续控制圆盘依次间歇式旋转一定角度至缓冲位、下料位，第三气缸控制推爪往外推出，将带铁束扣织带推出织带卡爪，落入导料板。

10.根据权利要求9所述的织带铁束扣压合工装的工作方法，其特征在于：在步骤（1）-（7）中圆盘每次都同向旋转一个织带卡爪的角度，多工位并行作业。