[发明专利]智能药房取药设备

权利要求书

1.智能药房取药设备，其特征在于：包括呈倾斜设置放置不同种类中药的抽屉，接料装置、粉碎机构、打包机；所述抽屉包括可竖直滑动的外面板，所述接料装置上设有迫使所述外面板滑动的开启结构，所述接料装置包括接料箱，所述接料箱下端的两相对侧壁镂空设置，所述接料箱其中一个镂空侧壁一侧设有推动机构，所述接料箱另一个镂空侧壁另一侧设有进料口，进料口连通所述粉碎机构，所述粉碎机构出口连接有打包机，所述打包机包括收集袋，所述收集袋底部设有第一重力传感器，所述第一重力传感器连接有控制器，所述控制器控制所述推动机构以及粉碎机构运作；当所述第一重力传感器感应到重量达到指定要求时，所述控制器控制所述粉碎机构以及推动机构停止运作，所述开启结构包括设置在接料装置上的可伸缩式的连杆，连杆上固定设有电磁铁、设置在外面板上端的铁块；上下抽屉之间设有用于容纳所述电磁铁伸入的凹槽，所述接料箱底部设有第二重力传感器，所述第二重力传感器连接有所述控制器，所述控制器控制所述电磁铁的断电，所述接料箱底部连接有负压风机，所述负压风机连接有出风管，所述外面板上设有通孔，所述出风管与所述外面板上的通孔相对设置，所述推动机构包括第一气缸、所述第一气缸连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有用于推动中药进入进料口的推板，所述粉碎机构包括电机，所述电机输出端连接有粉碎辊，所述粉碎辊设置在粉碎槽内，所述粉碎槽出口设有所述收集袋，还包括驱动装置，所述接料装置上设有读取电子处方上药方信息的识别器，识别器将识别结果反馈至驱动装置，所述驱动装置驱动所述接料装置至相应抽屉前方进行接料，所述驱动装置包括第二气缸、升降电机，所述第二气缸驱动所述接料装置左右方向移动；所述升降电机通过铰式连杆驱动所述接料装置上下方向移动，不同种类中药的抽屉均放置在柜体内，所述柜体底端设有吸盘，所述驱动装置底端也设有吸盘。