[发明专利]一种具有雷达探测安全预警器有效
申请号: | 202010828302.3 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN111965649B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 陈孝柱;史可德;蒋新磊;王新开 | 申请(专利权)人: | 安徽硖石智能装备科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S13/88;G01S7/02 |
代理公司: | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人: | 郭楚媛 |
地址: | 232121 安徽省淮南市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 雷达 探测 安全 预警 | ||
本发明公开了一种具有雷达探测安全预警器,涉及雷达预警器的技术领域,包括套管,由水平管和竖向管组成;雷达探测器,与底座连接;预警器,设置于竖向管内壁;移动板,上、下两端壁分别与第一导轨、第二导轨滑动连接,该第一导轨、第二导轨的两端分别与第一座板、第二座板连接,该第一座板、第二座板分别与水平管的内壁连接;动力组件,位于两个移动板之间;倾角调节结构,与雷达探测器的底座连接;本发明具有使用方便、能够灵活的增加雷达探测器的探测范围、为无人驾驶车辆提供更好的发展前景等优点。
技术领域
本发明涉及雷达预警器的技术领域,特别涉及一种具有雷达探测安全预警器。
背景技术
雷达探测器是设计出来探测以上各个波段雷达波并使用声、光进行提示使用者的探测器,随着深灰的发展,科技的进步,汽车行业蓬勃发展,无人驾驶汽车成为汽车行业发展的一种趋势,而无人驾驶汽车中非常重要的一种视汽车对障碍物的规避,而雷达探测是对障碍物方位识别的一种方式,但是现有的汽车雷达探测预警器对于主要与车辆水平高度相似的障碍物进行探测,而对于较高水平位、以及地面坑洞的探测能力较低,因此本申请设置了一种具有雷达探测安全预警器。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有雷达探测安全预警器,以解决背景技术中描述的现有技术中汽汽车雷达探测预警器灵活度低的问题。
为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:一种具有雷达探测安全预警器,包括
套管,由水平管和竖向管组成,为T型;
雷达探测器,数量为两个,位于水平管的管口处,与底座连接;
预警器,设置于竖向管内壁,用以接收雷达探测器的反馈信息;
移动板,与底座平行,上、下两端壁分别与第一导轨、第二导轨滑动连接,该第一导轨、第二导轨的两端分别与第一座板、第二座板连接,该第一座板、第二座板分别与水平管的内壁连接;
动力组件,设置于水平管内,位于两个移动板之间,用于给移动板在第一导轨、第二导轨上的移动提供动力;
倾角调节结构,数量为两个,与雷达探测器的底座连接,用以控制雷达探测器向上倾斜或向下倾斜,包括
第一转动座,为U型,与移动板连接;
第二转动座,为U型,与底座上相背于雷达探测器的一面连接;
转动轴,位于第一转动座和第二转动座之间,与第一转动座上的两个相对的侧壁垂直且转动连接,与第二转动座上的两个相对的侧壁垂直且转动连接;
第一弹簧,至少为两个,位于第一转动座和第二转动座之间;
第一挡板,数量为两个,转动设置于水平管的内壁,并与底座在水平位置具有重叠区;两个该第一挡板分别与转动轴两侧的第一弹簧位置对应,且雷达探测器下方的第一挡板与转动杆的距离小于雷达探测器上方的第一挡板与转动杆的距离;
第二弹簧,一端与第一挡板的一面连接、另一端与水平管的内壁连接;
第三弹簧,一端与第一挡板上与第二弹簧向背的一面连接、另一端与水平管的内壁连接;
其中,该转动轴的两侧分别具有数量相同的第一弹簧,该第一弹簧的一端与第一转动座的底部内壁连接、另一端与第二转动座的底部内壁连接。
优选的:该第一转动座和第二转动座上的两个相对的侧壁均为波峰形。
优选的:
优选的:该动力组件包括
伺服电机,设置于水平管的外壁;
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