[发明专利]基于滚动测距仪的距离测算方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于滚动测距仪的距离测算方法，其特征在于，包括如下步骤：

用于读取滚动测距仪实时读数，记做原始读数的初读步骤(1)；

用于响应外界输入的周期数据，调用原始读数，计算周期距离并生成单位周期信息的周期运算步骤(2)，其中，周期数据包含时间长度数据，时间长度数据大于滚动测距仪的读数变化周期；

用于在接收到外界输入的复核信息后生成的首个单位周期信息，标记该单位周期信息为待复核周期的标记步骤(3)；

用于调用待复核周期的周期距离及其前后的多个单位周期信息的周期距离，通过数学方式运算得到待复核周期的终值距离的终值运算步骤(4)，终值运算步骤(4)具体执行如下操作：

调用待复核周期的周期距离及其前后各五个单位周期信息中的周期距离，按照各个单位周期信息的获取时间顺序对所有调用的周期距离进行排序，生成距离序列；

建立以时间为横坐标，以距离为纵坐标的二维坐标系；

调用距离序列，在二维坐标系上用点标出所有周期距离的位置并标出所有点的横纵坐标；

判断待复核周期对应的点的纵坐标是否为所有点纵坐标的中位数；

如判断结果为是，则调用待复核周期对应的周期距离，存储其为终值距离；

如判断结果为否，则使用平滑曲线沿横坐标依次连接除待复核周期对应的点外的所有点，并由待复核周期对应的点向所述平滑曲线做平行于纵坐标轴的投射，在平滑曲线上标出投射交点，用投射交点的横纵坐标数值生成终值距离；

存储终值距离于对应的待复核周期中；

用于调用终值距离，使用终值距离减去终值距离对应的周期距离，得到差额数据的做差步骤(6)；

用于读取滚动测距仪的最终数据，利用差额数据和最终数据运算得到校正数据的校正步骤(7)。

2.根据权利要求1所述的基于滚动测距仪的距离测算方法，其特征在于，周期运算步骤(2)具体执行如下操作：

响应外界输入的周期数据，按照周期数据的时长在滚动测距仪测距的过程中生成多个单位周期信息，其中，每个单位周期信息包括其起始时间和结束时间，每个单位周期信息的起始时间均为其上一个单位周期信息的结束时间，最后一个单位周期信息的结束时间为滚动测距仪测量结束的时间；

在每个单位周期信息的结束时间点调用原始读数并存储原始数据于其对应的单位周期信息中；

用每个单位周期信息中存储的的原始读数减去其前一个单位周期信息中存储的原始读数，得到该单位周期信息的周期距离，存储周期距离于对应的单位周期信息中。

3.根据权利要求2所述的基于滚动测距仪的距离测算方法，其特征在于，终值运算步骤(4)具体执行如下操作：

用于调用待复核周期的周期距离及其前后各相同数量的单位周期信息中的周期距离，按照获取时间顺序对所有调用的周期距离进行排序，生成距离序列；

建立以时间为横坐标，以距离为纵坐标的二维坐标系；

调用距离序列，在二维坐标系上用点标出所有周期距离的位置并标出所有点的横纵坐标；

判断待复核周期对应的点的纵坐标是否为所有点纵坐标的中位数，如判断结果为是，则调用待复核周期对应的周期距离，视为终值距离，如判断结果为否，则使用平滑曲线沿横坐标依次连接除待复核周期对应的点外的所有点，并由待复核周期对应的点向所述平滑曲线做平行于纵坐标轴的投射，在平滑曲线上标出投射交点，用投射交点的横纵坐标数值生成终值距离；

存储终值距离于对应的待复核周期中。

4.根据权利要求1所述的基于滚动测距仪的距离测算方法，其特征在于，做差步骤(6)之前还包括如下步骤：

用于对待复核周期进行核查的核查步骤(5)，核查步骤(5)具体执行如下操作；

遍历所有待复核周期，判断待复核周期中是否存在终值距离；

如判断结果为是，继续遍历；

如判断结果为否，对该待复核周期执行终值运算步骤(4)；

遍历结束后，发出完成信息。