[发明专利]20公斤全能型机器人在审
| 申请号： | 202010827414.7 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111941397A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 占勇 | 申请（专利权）人： | 宁波肯倍机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 315202 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 20 公斤 全能型 机器人 | ||
1.20公斤全能型机器人，包括底座(6)，所述底座(6)的顶部旋转安装有动力臂(7)，其特征在于：所述动力臂(7)的内部开设有润滑槽(8)，所述润滑槽(8)的一侧开设有贯穿至动力臂(7)外部的进液孔(10)，所述润滑槽(8)的底端面上均匀开设有多个通孔(9)，所述通孔(9)贯穿至动力臂(7)与底座(6)贴合处的端面上，所述通孔(9)的孔径为一毫米。
2.根据权利要求1所述的20公斤全能型机器人，其特征在于：所述润滑槽(8)的横截面呈倾斜的长方形结构，所述润滑槽(8)的倾斜度为6°，所述进液孔(10)处于所述润滑槽(8)的最高位置处。
3.根据权利要求1所述的20公斤全能型机器人，其特征在于：所述底座(6)的底端面上安装有安装板(11)，所述底座(6)的底部还设置有底板(5)，所述底板(5)的表面开设有四个斜滑槽(13)，且四个所述斜滑槽(13)呈“X”型结构，所述底板(5)的表面放置有角限位板(12)，所述角限位板(12)的底端面固定有螺柱(14)，所述螺柱(14)贯穿斜滑槽(13)至底板(5)的底部，所述螺柱(14)的表面套设有紧固螺栓(15)，所述紧固螺栓(15)的顶端面与底板(5)的底端面贴合连接。
4.根据权利要求3所述的20公斤全能型机器人，其特征在于：所述安装板(11)的四个拐角处于所述角限位板(12)的内侧，所述安装板(11)的横截面为等边的矩形结构。
5.根据权利要求1所述的20公斤全能型机器人，其特征在于：所述动力臂(7)的顶部旋转安装有传动臂(4)，所述传动臂(4)的顶部旋转安装有传动端(3)，所述传动端(3)的端部旋转安装有输出臂(2)，所述输出臂(2)的端部内侧旋转安装有输出头(1)。
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