[发明专利]车门把手的自动装配装置

说明书

本发明公开了一种车门把手的自动装配装置，包括靠模、销轴上料机构、销轴顶入机构、工作台和机架，工作台底面固定连接设有弹簧自动上料机构，弹簧自动上料机构包括了与工作台底面固定连接的上料底座、弹簧上料杆，以及上料直振，弹簧上料气缸的伸缩杆直径与弹簧内径适配，且设置在弹簧放置的中心线位置，上料气缸底部设有旋转气缸，旋转气缸底部设有上升气缸，弹簧上料底座在与伸缩杆延伸方向同一水平面的位置设有活动弹簧座，活动弹簧座下端连接设有顶推气缸。本发明的一种车门把手的自动装配装置，通过自动化的装配和上料机构，使得装配过程可以不使用人力，提高了装配效率，同时使用压紧机构和注油机构，提高了车门把手的可靠性和使用寿命。

技术领域

本发明涉及汽车零部件的加工装置，尤其是车门把手的自动装配装置。

背景技术

车门把手是汽车必不可少的零部件，主要包括了安放的底座，把手以及连接用的销轴和弹簧；目前，市场上的车门把手，在安装装配的时候，往往需要人工手动进行装配；其不足之处在于，安装的效率比较低，并且增加了额外的人力成本，造成了成本的提高，现在有一种车门把手的装配装置，可以自动完成销轴的安装。例如，中国专利文献上公开的一种汽车门把手装配设备，其公开号CN108568666A。包括工作台、设置在工作台上的门把手夹具，该汽车门把手装配设备还包括弹簧顶升机构、销钉顶推机构。本发明利用自动化的机械设备能够实现对汽车门把手的精确快速的装配；但是其不足之处在于，虽然可以通过部分代替人力进行装配，但是弹簧的放置，最后的压紧工序都需要人工进行操作，仍然存在难以做到完全的自动化装配。

发明内容

本发明是为了克服现有技术车门把手在装配时需要额外的人力，不能做到完全自动化的问题，提供一种弹簧、销轴自动上料并装配，可以完成最后压紧工序的车门把手的自动装配装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

车门把手的自动装配装置，包括用于固定车门把手底座的靠模，用于销轴上料装配的销轴送料机构和销轴顶入机构，以及用于机构固定的工作台和机架，所述的工作台的底面固定连接设有弹簧自动上料机构，所述的弹簧自动上料机构包括了与工作台的底面固定连接的弹簧上料底座，用于放置弹簧的弹簧上料杆，所述的弹簧上料杆末端连接设有弹簧上料气缸，所述的弹簧上料气缸的伸缩杆直径与弹簧内径适配，且设置在弹簧放置的中心线位置，所述的弹簧上料气缸底部设有旋转气缸，所述的弹簧上料底座在与伸缩杆延伸方向同一水平面的位置设有活动弹簧座，所述的活动弹簧座下端连接设有顶推气缸；本发明相比较于现有技术，实现装配过程的完全自动化，弹簧自动上料机构通过弹簧上料杆的一定弧度运输至上料气缸的伸缩杆上，上料气缸通过旋转气缸，将上料气缸旋转90度，将伸缩杆对准弹簧移动座，再通过上料气缸收缩伸缩杆，将弹簧放置在活动弹簧座上，最后通过顶推气缸，将活动弹簧座上升至工作台的预定位置，之后在进行其他后续的装配步骤，可以在不使用人力的情况下完成对车门把手的装配工作，大幅度提高了装配的效率，可靠性和合格率，降低了生产过程中的人力成本。

作为优选，所述的旋转气缸底部设有上升气缸；旋转气缸旋转之后可能会和活动弹簧座有一定的高度差，也可能因为调整过程中有的一定的偏差，造成伸缩杆和活动弹簧座高度不一致，所以设置一个上升气缸，用于调节伸缩杆和活动弹簧座的对应高度，便于安装后的各个气缸之间的位置调节。

作为优选，所述的弹簧上料杆底部在弹簧上料底座上设有弹簧上料直振；弹簧的上料过程可以通过倾斜角等方式进行上料，但考虑到上料的可靠性，使用直振装置进行上料，直振的上面设有上料杆，上料杆上设置弹簧，通过弹簧上料直振将一个个的小弹簧移动到上料气缸的伸缩杆上，使得上料过程更加平缓，可靠性更强。

作为优选，所述的靠模上与车门把手底座适配设有多个凸台，所述的靠模通过螺钉固定在工作台上；因为车门把手底座为了和车门安装，其底面都为凹凸不平且有一定弧度的面，所以将靠模设计成凸台并带有定位点和仿形面，从而比较牢固地固定车门把手底座，在夹持、顶入销轴的工序中能够始终保持稳定，提高产品的合格率。