[发明专利]一种风力发电机组叶片零位调整方法、系统和风力发电机

权利要求书

1.一种风力发电机组叶片零位调整方法，其特征在于，包括：

在发电机组叶片的叶根处安装第一载荷传感器、第二载荷传感器、第三载荷传感器以及第四载荷传感器，且依次位于180°、0°、270°和90°的位置上，其中，初始状态时，所述第一载荷传感器和所述第二载荷传感器的连线位于水平方向，所述第三载荷传感器和所述第四载荷传感器的连线位于竖直方向；

将桨叶角调整至90°，转动所述叶片，根据所述第三载荷传感器和所述第四载荷传感器的检测值确定所述叶片的最大力矩值；

根据所述最大力矩值确定所述叶片的零位，并根据所述零位将所述叶片调整至零度。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片零位调整方法，其特征在于，将桨叶角调整至90°，转动所述叶片，根据所述第三载荷传感器和所述第四载荷传感器的检测值确定所述叶片的最大力矩值的步骤具体包括：

在预设角度范围内转动所述叶片；

通过所述第三载荷传感器和所述第四载荷传感器的检测所述叶片的力矩变化；

根据所述第三载荷传感器和所述第四载荷传感器的检测的力矩变化关系，确定最大力矩值。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组叶片零位调整方法，其特征在于，根据所述第三载荷传感器和所述第四载荷传感器的检测的力矩变化关系，确定所述最大力矩值的步骤具体包括：

所述第三载荷传感器和所述第四载荷传感器的力矩变化关系满足f(α)＝mgL*cos(α)，其中α为所述叶片的转动角度，L为所述叶片根部至所述叶片重心的距离，mg为所述叶片的质量。

4.根据权利要求2所述的风力发电机组叶片零位调整方法，其特征在于：

所述预设角度为90°±20°。

5.根据权利要求4所述的风力发电机组叶片零位调整方法，其特征在于：

所述预设角度为90°±10°。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的风力发电机组叶片零位调整方法，其特征在于，根据所述最大力矩值确定所述叶片的零位，并根据零位将叶片调整至零度的步骤具体包括：

将所述叶片位于所述最大力矩值处所对应的角度减去90°，确定所述叶片的零位；

根据所述零位将叶片调整至零度。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的风力发电机组叶片零位调整方法，其特征在于：

所述第一载荷传感器、所述第二载荷传感器、所述第三载荷传感器和所述第四载荷传感器均为光纤光栅传感器。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的风力发电机组叶片零位调整方法，其特征在于：

所述第一载荷传感器、所述第二载荷传感器、所述第三载荷传感器和所述第四载荷传感器均为应变片。

9.一种风力发电机组叶片零位调整系统，其特征在于，包括：

第一载荷传感器、第二载荷传感器、第三载荷传感器以及第四载荷传感器，其中，所述第一载荷传感器、所述第二载荷传感器、所述第三载荷传感器以及所述第四载荷传感器间隔安装于发电机组叶片的叶根处；且依次位于180°、0°、270°和90°的位置上；其中，初始状态时，所述第一载荷传感器和所述第二载荷传感器的连线位于水平方向，所述第三载荷传感器和所述第四载荷传感器的连线位于竖直方向；

驱动机构，用于驱动所述叶片运动至桨叶角为90°，且驱动所述叶片在预设角度内转动；

控制机构，与所述第一载荷传感器、所述第二载荷传感器、所述第三载荷传感器、所述第四载荷传感器以及所述驱动机构均电连接，用于在所述叶片转动过程中根据所述第三载荷传感器和所述第四载荷传感器的检测值确定所述叶片的最大力矩值，根据所述最大力矩值确定所述叶片的零位，并驱动所述驱动机构带动所述叶片运动至零度。

10.一种风力发电机，其特征在于：包括权利要求9所述的风力发电机组叶片零位调整系统。