[发明专利]球用的信号发射装置、球及球定位方法

说明书

本发明提供一种球用的信号发射装置，包括PCB板、微控制器、存储器、发射机、RF匹配网络、天线、电池和磁簧开关；在磁簧开关被触发后，微控制器即被激活，天线进行周期性的RF信号的单向发射，RF信号包括唯一标识号，并且微控制器被设定了进入休眠状态的延时值T1。本信号发射装置相比现有ZigBee系统的兼容装置更简单和具有更长的使用寿命。本发明还提供一种球，带有上述的球用的信号发射装置，具有低成本、使用寿命长等优点。本发明还提供一种球的定位方法，具有实用稳定、低功耗、低成本、低系统构建难度等优点。

技术领域

本发明涉及一种放置在球内的信号发射装置，通过这样的发射装置可以使得球能被检测到，从而可以对其所处位置或者落点位置进行监测；本发明还涉及采用这个装置的球以及球的定位方法。

背景技术

球手需要不断训练以提高他们的熟练程度，因为他们在一些运动项目中会试图把球尽量击至一个期望的目标区域，譬如高尔夫球运动。传统的操作方法需要一个观察者来判断球离目标区域有多近，并记录得分。但这种方法既不精确又耗费时间，特别是当训练场上有众多球员一起进行训练，且目标区域有大量的球时。

虽然，有一些系统利用了射频识别技术(美国专利号：US9339697B2，由Luciano，Jr.等)实现，在这种情况下，可以使用RFID芯片球跟踪得分。然而，这种方案需要对训练区域和目标区域进行广泛的改建，例如将漏斗状结构放入其中，以便将落入指定区域的每个球引导到RFID阅读器，因为这些无源RFID阅读器的读取范围很小。但是这样的改建涉及土地挖掘工程，会造成自然环境被破坏，而且造价高昂。

中国专利文献CN102553200B，基于ZigBee的高尔夫球落点定位系统，公开了一种基于ZigBee的球定位系统，其高尔夫球带有有源电子标签，通过多个ZigBee读卡器一起读取标签球发出的信息，从而跟踪高尔夫球的落点区域、滚动区域和静止区域。该套系统虽然对使用场地的改建要求比较少，而且高尔夫球中所带的ZigBee有源电子标签的功耗也比较低，但是这套系统也存在一些问题，主要表现是，ZigBee有源电子标签会一直工作，这个时候在进行球的回收时，高尔夫球里面的有源电子标签的信号有可能会被ZigBee系统再次接收到，从而造成不被期望的二次计分，引起系统的计分错误，此时要纠正这样的错误必须人工在计算机系统里面进行纠正，而这样的纠正操作是比较麻烦的，而且还是要在人员及时发现这样的错误出现的情况下。

鉴于现有系统所存在的问题，有必要对现有的相关装置及方法进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种球用的信号发射装置，该装置具有低功耗、耐用、可避免重复计分的优点。

为达到上述目的，本发明采取了以下的技术方案：

球用的信号发射装置，包括PCB板；特别地，在PCB板上设有微控制器、存储器、发射机、RF匹配网络、天线、电池和磁簧开关；

所述微控制器、发射机、RF匹配网络和天线依次电性连接以能够进行周期性的RF信号的发射；

所述存储器为非易失性存储器，与所述微控制器电性连接以存储唯一标识号和配置数据，所述配置数据至少包括让所述微控制器进入休眠状态的延时值T1；

所述磁簧开关与所述微控制器电性连接，在磁簧开关被触发的情况下，它将给予微控制器一个激活信号，该激活信号用于激活微控制器；微控制器被激活后，微控制器进入根据所述配置数据而决定的信号发射状态，在该信号发射状态下微控制器通过天线发射出包含所述唯一标识号在内的RF信号；

所述电池为PCB板上的用电器提供电能。