[发明专利]一种智能轮胎垂向载荷估算方法

权利要求书

1.一种智能轮胎垂向载荷估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集轮胎在不同实车工况下的运行数据，作为样本进行存储；

结合训练函数对样本进行学习，得到垂向载荷估算模型；

将轮胎的接地信息导入到垂向载荷估算模型，得出垂向载荷的预估值。

2.根据权利要求1所述的智能轮胎垂向载荷估算方法，其特征在于，所述垂向载荷估算模型通过以下步骤实现：

a、定义模型的输入、输出变量，选定训练集和测试集；

b、对运行数据进行预处理；

c、通过网格搜索、交叉验证的算法选择模型最佳参数；

d、选用ε-Support Vector Regression(ε-SVR)回归算法，并选用高斯径向基(RBF)核作为算法的核函数，利用最佳参数对样本进行学习得到SVM模型,核函数的表达式如下：

其中：X表示样本输入向量，X_c表示核函数的中心向量，σ为核函数的宽度参数。

e、利用SVM模型进行回归预测。

3.根据权利要求2所述的智能轮胎垂向载荷估算方法，其特征在于，运行数据的预处理采用归一化的算法，公式如下：

其中：X表示归一化之前的原始数据；Y表示归一化之后的数据；X_min表示样本数据的最小值；X_max表示样本数据的最大值。

4.根据权利要求1所述的智能轮胎垂向载荷估算方法，其特征在于，所述智能轮胎包括轮胎以及安装在所述轮胎上的若干PVDF压电薄膜传感器、若干三轴加速度传感器以及温压一体传感器。

5.根据权利要求1所述的智能轮胎垂向载荷估算方法，其特征在于，所述轮胎的接地信息包括接地纵轴长、接地横轴长、接地压力以及接地面积。