[发明专利]一种电梯运行控制方法、系统以及电梯

说明书

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种电梯运行控制方法、系统以及电梯，其中电梯运行控制方法包括：采集电梯控制器的输入电压，判断电梯控制器当前的输入电压的波动是否超过预设波动值，若是则降低电梯的运行速度。这样在电网电压出现波动时，控制电梯将速度降低为低于电梯额定速度运行到平层区，避免电梯困人，提高了电梯使用的安全性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种电梯运行控制方法、系统以及电梯。

背景技术

电梯通常由电网供电，为了使得电梯正常运行，现有技术中采用的一种方法为：在电梯系统中增加UPS等停电应急装置，在电网掉电时，由停电应急装置供电，实现应急救援。在电梯运行的过程中，如果出现电网电压出现大幅度的波动，因电网并未完全掉电，因此停电应急装置无法切入救援。此时若继续按正常电网电压进行控制，有可能导致电梯系统损坏或者异常，使得电梯无法正常平层，导致电梯困人。

现有技术中采用另一种方法是：在电梯系统中设置一个较严格的电压波动阈值，例如电网额定电压为320V，若电压波动时电压降低到280V则电梯立即停车报故障，这样如果电梯没有正常平层，则会出现困人现象。另外此方案在电网电压不稳定的地区，会导致电梯故障频繁，经常停车，降低了电梯使用率。

因此，现有技术中的电梯控制方法都存在一定不足，导致安全性较差，有待改进。

发明内容

本申请提供一种电梯运行控制方法、系统以及电梯，其目的在于提高电梯使用的安全性。

一种电梯运行控制方法,包括：

判断电梯控制器当前的输入电压的波动是否超过预设波动值；

若是则降低电梯的运行速度。

在一种实施例中，还包括：在判断出电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值时，进一步判断所述电梯控制器当前的输入电压是否处于欠压状态，若是则控制电梯停止运行并发出告警信息。

在一种实施例中，所述判断电梯控制器当前的输入电压的波动是否超过预设波动值包括：

判断VinV1*f1或VbusV1*f1*1.732是否成立，若成立则确认电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值，其中Vbus为电梯控制器当前的输入电压，V1为电网电压额定值，Vin为当前电网电压检测值，f1为预设波动参数，所述f1取值为0.2-0.6。

在一种实施例中，所述判断所述电梯控制器当前的输入电压是否处于欠压状态包括：

判断VinV1*f2或VbusV1*f2*1.732是否成立，若成立则确认电梯控制器当前的输入电压处于欠压状态，其中Vbus为电梯控制器当前的输入电压，V1为电网电压额定值，Vin为当前电网电压检测值，f2为预设欠压参数，所述f2取值为0.4-0.8，且所述f2＞f1。

在一种实施例中，所述降低电梯的运行速度包括：控制电梯以预设额定速度的百分之三十至百分之六十之间的一个速度运行。

一种电梯运行控制系统,包括：

采集模块，用于采集电梯控制器的输入电压；

电梯控制器，用于根据预设的控制策略控制电梯运行；

电压波动判断模块，用于判断电梯控制器当前的输入电压波动是否超过预设波动值；

所述电梯控制器还用于在所述电压波动判断模块判断出电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值时则降低电梯的运行速度。

在一种实施例中，还包括欠压判断模块，用于在所述电压波动判断模块判断出所述电梯控制器当前的输入电压的波动超过预设波动值时，进一步判断所述电梯控制器当前的输入电压是否处于欠压状态；