[发明专利]一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备

权利要求书

1.一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，包括绕线机构组（1）、四工位转盘机构组（2）、变距机构（3）、固定座（4）和保护罩（5），其特征在于：所述固定座（4）一表面与保护罩（5）连接，所述固定座（4）一表面分别与绕线机构组（1）、四工位转盘机构组（2）、变距机构（3）固定连接，所述绕线机构组（1）和四工位转盘机构组（2）均安装在保护罩（5）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，其特征在于，所述绕线机构组（1）包括夹线送线机构（101）和下轴中柱旋转绕线机构（102），所述绕线机构组（1）主要由绕线机头中柱X、Y、Z轴和旋转U轴组成，所述夹线送线机构（101）包括绕线机头中柱X、Y、Z轴，所述下轴中柱旋转绕线机构（102）包括绕线机头中柱Z轴和旋转U轴；

其中，所述绕线机构组（1）还包括固定架，所述绕线机头中柱X、Y、Z轴均安装在固定架上，所述固定架一端安装有绕线机头中柱X轴，所述绕线机头中柱X轴的一侧安装有绕线机头中柱Y轴，所述绕线机头中柱Y轴的上方安装有绕线机头中柱Z轴，所述绕线机头中柱Z轴为伸缩结构，且所述绕线机头中柱Z轴一端与伺服电机啮合，所述绕线机头中柱Z轴一侧安装有下轴，所述下轴上设置有关于下轴对称的两组旋转U轴；所述旋转U轴与绕线机头中柱Z轴相配合，所述下轴一端啮合有旋转电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，其特征在于，所述四工位转盘机构组（2）包括脱模机构（201）、整脚裁切机构（202）、引脚打扁机构（203）、下料机构（204）和旋转盘机构（205），所述旋转盘机构（205）四周依次均匀围绕脱模机构（201）、整脚裁切机构（202）、引脚打扁机构（203）和下料机构（204），所述脱模机构（201）设置在下轴中柱旋转绕线机构（102）一侧，所述旋转盘机构（205）分别与脱模机构（201）、整脚裁切机构（202）、引脚打扁机构（203）、下料机构（204）相配合，所述下料机构（204）与变距机构（3）相配合；

其中，所述旋转盘机构（205）包括料盘、料座、驱动电机和位置传感器，所述料盘上表面均匀安装有四个料座，所述料盘下表面与驱动电机连接，所述料盘下表面设置有四个位置传感器，所述位置传感器的安装位置与料座相适应。

4.根据权利要求1所述的一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，其特征在于，所述变距机构（3）设置在保护罩（5）的外部。

5.根据权利要求1或3所述的一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，其特征在于，所述固定座（4）为柜体结构，所述固定座（4）一表面设置有穿孔，所述驱动电机设置在固定座（4）内，所述驱动电机的轴从穿孔内穿过与料盘连接。

6.根据权利要求1或3所述的一种用于电感线圈的多功能自动绕线设备，其特征在于，所述保护罩（5）一侧面设置有进料口，所述进料口的位置与绕线机构组（1）相适应，所述保护罩（5）另一侧面设置有出料口，所述出料口的位置与下料机构（204）相适应。