[发明专利]一种分框机构有效
申请号: | 202010823297.7 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN111977387B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 宋涛;韦金友 | 申请(专利权)人: | 辰星(苏州)自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06 |
代理公司: | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人: | 张芹 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江经济技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机构 | ||
本发明公开了一种分框机构,包括主框架,所述主框架上设置有滚筒输送线、用于顶起料框的顶升机构和用于夹持料框的夹紧机构;所述顶升机构的中间顶杆的下端与下安装板相连,所述上安装板的下表面安装有第一顶升气缸,所述第一顶升气缸包括向下的第一活塞,所述下安装板的上表面安装有第二顶升气缸,所述第二顶升气缸包括向上的第二活塞,所述第一活塞和第二活塞相连。本发明通过将第一活塞和第二活塞相连使顶升连接板能够进行两段式顶升,使之能分别到达将堆叠的料框顶升到能够使夹紧机构夹持住倒数第二个料框的高度和能够将分离一个料框后的堆叠的料框接住的高度,简单稳定地实现了分框功能,提高了工作效率,降低了人力成本。
技术领域
本发明涉及自动包装设备技术领域,尤其是涉及一种分框机构。
背景技术
块状产品(如真空包装豆腐类)在装框时,料框是叠加输送过来的,在使用前需要将料框单独分离出来才能放入产品。传统的分框机成本高,如果通过人工分框,不仅增加了人力成本,还使得分框的效率降低。因此亟需本领域技术人员发明一种简单高效的分框机,稳定有效地进行分框。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提供一种分框机构,实现自动化分框,节省人力。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种分框机构,包括主框架,所述主框架上设置有滚筒输送线、用于顶起料框的顶升机构和用于夹持料框的夹紧机构;所述滚筒输送线包括平行间隔设置的滚筒,所述滚筒输送线的两侧设置有光纤传感器;所述顶升机构位于滚筒输送线的下方,所述顶升机构包括上安装板、下安装板、前阻挡板、后阻挡板、顶升连接板、前顶杆、后顶杆和中间顶杆,所述前顶杆、后顶杆和中间顶杆分别与上安装板上下滑动连接,所述上安装板与主框架固定连接,所述前顶杆的上端与前阻挡板相连,所述后顶杆的上端与后阻挡板相连,所述中间顶杆的上端与顶升连接板相连,所述前阻挡板、后阻挡板和顶升连接板分别位于相邻滚筒之间,所述前阻挡板由一前阻挡气缸驱动,所述后阻挡板由一后阻挡气缸驱动,所述中间顶杆的下端与下安装板相连,所述上安装板的下表面安装有第一顶升气缸,所述第一顶升气缸包括向下的第一活塞,所述下安装板的上表面安装有第二顶升气缸,所述第二顶升气缸包括向上的第二活塞,所述第一活塞和第二活塞相连;所述夹紧机构位于顶升机构的上方的滚筒输送线的两侧,所述夹紧机构包括面向料框的夹紧板和用于驱动夹紧板进行水平往复移动的夹紧气缸;所述滚筒输送线的末端设置有背光源,所述背光源的两侧上方设置有短滚筒,所述短滚筒与滚筒位于同一水平面,所述短滚筒远离滚筒的一侧设置有阻挡板;所述背光源的两侧设置有第一链轮,所述第一链轮上环绕有断开的第一链条,所述第一链条通过一安装块形成闭合回路,所述背光源的下方设置有一滑块气缸,所述滑块气缸的滑块与安装块相连,所述第一链条的部分链节上设置有遮挡板,所述遮挡板用于遮盖背光源。
优选的是,所述上安装板上设置有若干直线轴承,所述前顶杆、后顶杆和中间顶杆分别通过直线轴承与上安装板上下滑动连接。
优选的是,所述上安装板上设置有若干缓冲器,所述若干缓冲器分别位于前阻挡板、后阻挡板和顶升连接板的下方。
优选的是,所述滚筒的一侧设置有与滚筒同轴的第二链轮,所述滚筒输送线的下方设置有电机,所述电机的输出端设置有第三链轮,一第二链条连接所述第二链轮和第三链轮。
优选的是,所述夹紧机构上设置有接近传感器。
优选的是,所述夹紧板上设置有用于插入料框侧面的缺口的导入板。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
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