[发明专利]一种医用药品高效包装装置及包装方法

权利要求书

1.一种医用药品高效包装装置，其特征在于，其包括药品分离装置（1）与药瓶排列装置（2）；所述药品分离装置（1）有多个，所有药品分离装置（1）构成二维阵列或三维阵列，且每个药品分离装置（1）均具备一个出药管（14），所有出药管（14）的出药末端构成二维的出药末端阵列；所述药瓶排列装置（2）可将药瓶生产线上下来的单排排列的药瓶排布为二维的药瓶阵列，所述药瓶阵列的列数与所述药末端阵列的列数一致，且所述药瓶阵列可整体平移；

所述药品分离装置（1）包括扁圆柱体形的机座（11），所述机座（11）内具备进药腔（112）与第一通气腔（113）；所述机座（11）内具备内腔，且所述机座（11）内安装有分药转盘（12），所述分药转盘（12）可相对于所述机座（11）以将从进药腔（112 ）进入的药品逐个分离出来并运送至所述出药管（14）；

所述分药转盘（12）上设置有吸药孔阵，所述吸药孔阵由多个圆周阵列设置有吸药孔（121）构成，所述吸药孔（121）将所述分药转盘（12）贯穿，且其将所述内腔与大气连通；

所述内腔内具有第一分隔部（111），所述第一分隔部（111）将所述内腔分隔为进药腔（112）与第一通气腔（113）；所述进药腔（112）具有药品流出口（114），所述药品流出口（114）处设有药品平铺板（13）；进药腔（112）连接存储有大量药品的药舱；

所述机座（11）上安装有出药管（14），所述出药管（14）连通所述内腔的内外两侧，用于承接所述吸药孔（121）吸附的药品并将药品导出至所述内腔之外；

所述机座（11）上还连接有通气管（15），所述通气管（15）连接气源且其具有向所述第一通气腔（113）内通入气体的第一出气口（151）；

所述药瓶排列装置（2）包括输送带（21），所述输送带（21）具备垂直于其主带体设置的第二分隔部（211），使得所述输送带（21）上具备多个药瓶容置槽；所述输送带（21）的两侧具有挡板（22），所述挡板（22）将所述药瓶容置槽的两侧侧边挡住；

所述药瓶排列装置（2）还包括可在所述输送带（21）的首端将药瓶生产线下来的药瓶装入所述药瓶容置槽的推送装置（23）以及可在所述输送带（21）的尾端使药瓶脱离所述药瓶容置槽并进入输出输送线的药瓶输出装置（25）；

所述推送装置（23）包括竖立设置的环形带（231），所述环形带（231）的外侧阵列设置有可供药瓶嵌入的槽口（232）；所述环形带（231）由两个带轮撑开，两个所述带轮的转轴均竖立设置，且其中一个所述带轮为连接驱动电机的主动带轮；环形带（231）的位于两个所述带轮之间的两个带段的延伸方向与所述输送带（21）的输送方向垂直；

所述通气管（15）通过气流分配装置（17）连接气源；所述气流分配装置（17）包括装置座体（171），所述装置座体（171）内具有气流分配腔，所述气流分配腔内转动安装有分配板（172），所述分配板（172）的角度可由旋钮（173）转动调节；通过转动分配板（172），可调节流至第一出气口（151）及第二出气口（152）的气流的流量比例；

所述机座（11）上还安装有清理装置（18），清理装置（18）包括三组清理单元，每组清理单元均包括单元座体（181），所述单元座体（181）的两侧均安装有清理杆（182），同一清理单元所包含的两个清理杆（182）分别至于吸药孔（121）运动路径的两侧，且单元座体（181）的中部可相对于机座（11）转动调节并可相对于机座（11）锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的医用药品高效包装装置，其特征在于，所有的所述药品分离装置（1）在竖直方向上呈二维阵列排布。

3.一种医用药品高效包装方法，其基于如权利要求1所述的医用药品高效包装装置，其特征在于，所述医用药品高效包装装置还包括控制器，所述医用药品高效包装方法由所述控制器执行，所述方法包括：

步骤1），控制所有所述药品分离装置（1）同步运转，以使各所述药品分离装置（1）分别将设定数量的药品通过所述出药管（14）投放至各自对应的药瓶中；

步骤2），控制所述输送带（21）运转，所述输送带（21）驱动所述药瓶阵列移动的总距离对应的步距数量等于所述出药末端阵列的行数，其中，所述步距为相邻两个所述第二分隔部（211）之间的间距；所述输送带（21）每移动一个步距的距离停顿一下，在所述输送带（21）停顿的间隙，控制所述推送装置（23）将处在装药瓶工位的药瓶容置槽装满药瓶，同时控制所述药瓶输出装置（25）将处在卸药瓶工位的药瓶容置槽内的药瓶卸至所述输出输送线。