[发明专利]硅酸钙板运输方法

权利要求书

1.一种硅酸钙板运输方法，其特征在于，所述方法应用于运输系统，所述运输系统包括：控制器、顶推机、运输车、运输轨道、限位机构，以及吸盘；

所述方法包括：

当所述运输车完成装载硅酸钙板时，所述控制器生成第一控制信号；

所述顶推机根据所述第一控制信号推动所述运输车在所述运输轨道上依次经过所述预养窖、所述蒸养窖，到达预设堆垛位置；

当所述运输车到达预设堆垛位置时触发所述限位机构打开，以固定所述运输车；

当所述限位机构打开时，向所述控制器发送第一反馈信号；

所述控制器根据所述第一反馈信号生成第二控制信号；

所述吸盘根据所述第二控制信号将所述硅酸钙板从所述运输车搬运至所述预设堆垛位置。

2.如权利要求1所述的硅酸钙板运输方法，其特征在于，所述限位机构，包括：传感器和限位器；

所述传感器设置于所述运输轨道上，且位于所述预设堆垛位置；

所述限位器设置于所述运输车上；

所述当所述运输车到达预设堆垛位置时触发所述限位机构打开，以固定所述运输车，包括：

当装载有所述硅酸钙板的所述运输车经过所述传感器时，所述传感器生成开始作业信号；

所述限位器接收到所述开始作业信号后打开以固定所述运输车。

3.如权利要求2所述的硅酸钙板运输方法，其特征在于，所述限位机构还包括信号灯；

当所述限位器打开时，所述信号灯亮起。

4.如权利要求3所述的硅酸钙板运输方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述运输车装载的所述硅酸钙板完成搬运时，所述传感器生成结束作业信号；

所述限位器接收到所述结束作业信号后关闭，并向所述控制器发送第二反馈信号；

所述控制器根据所述第二反馈信号生成第三控制信号；

所述顶推机根据所述第三控制信号推动所述运输车经过所述运输轨道移动至预设装载位置。

5.如权利要求4所述的硅酸钙板运输方法，其特征在于，所述方法还包括

当所述限位器关闭时，所述信号灯关闭。

6.如权利要求2所述的硅酸钙板运输方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一控制信号生成后经过第一预设时间，且所述传感器未生成所述开始作业信号时，所述控制器生成第四控制信号；

所述顶推机根据所述第四控制信号推动所述运输车在所述运输轨道上向所述传感器移动，直至生成所述开始作业信号。

7.如权利要求1所述的硅酸钙板运输方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述运输车移动至预设装载位置时，所述控制器生成第五控制信号；

所述吸盘根据所述第五控制信号将模板移动至所述运输车上，及将所述硅酸钙板移动至所述模板内；

当所述运载车上载有的所述膜板到达第一预设数量时，所述控制器生成所述第一控制信号。

8.如权利要求7所述的硅酸钙板运输方法，其特征在于，所述吸盘根据所述第二控制信号将所述硅酸钙板从所述运输车搬运至所述预设堆垛位置，包括：

所述吸盘根据所述第二控制信号将所述硅酸钙板从所述模板中吸出，并将所述硅酸钙板搬运至所述预设堆垛位置。