[发明专利]一种背式移位器

权利要求书

1.一种背式移位器，其特征在于，包括：

底座（1）；

支撑架（2），所述支撑架（2）设于所述底座（1）顶端；

姿态调整机构（3）,所述姿态调整机构（3）设于所述底座（1）内，且所述姿态调整机构（3）动力连接于所述支撑架（2）；

靠垫组件（4），所述靠垫组件（4）连接于所述支撑架（2）上；

所述靠垫组件（4）包括前胸靠垫（401）和小腿靠垫（402），所述前胸靠垫（401）连接于所述支撑架（2）顶端，所述小腿靠垫（402）连接于所述支撑架（2）侧端，所述小腿靠垫（402）底端连接有踏脚板，所述踏脚板板面设有束缚带，所述前胸靠垫（401）侧端连接有支撑板（404），所述支撑板（404）远离前胸靠垫（401）端连接有握把（405），还包括：

控制模块，所述控制模块设于壳体（104）内，所述控制模块包括电源（501）、控制器（502）、控制面板（503）和充电接口（504），所述充电接口（504）贯穿所述壳体（104）设置，且所述充电接口（504）电性连接于所述电源（501），所述控制器（502）电性连接于所述电源（501）、控制面板（503）、旋转电机（301）和第一气缸（305），所述控制面板（503）连接于所述支撑板（404）上；

底板（101）底端设有开槽（601），所述开槽（601）内滑动连接有升降板（602），所述开槽（601）上方位置设有转动室（603），所述转动室（603）内设有螺杆（604），所述螺杆（604）上固定连接有第三斜齿轮（605），所述升降板（602）通过连接杆（606）连接于所述底板（101），所述连接杆（606）底端通过螺纹连接于所述升降板（602），所述连接杆（606）顶端伸入所述转动室（603）设置，所述连接杆（606）顶端设有第四斜齿轮（607），所述第四斜齿轮（607）啮合于所述第三斜齿轮（605），万向轮（102）连接于所述升降板（602）底端，所述万向轮（102）上方位置设有限位槽（608），所述限位槽（608）内滑动连接有限位杆（609），且所述限位杆（609）与所述限位槽（608）之间连接有第一弹簧（610），所述限位槽（608）连通于所述连接杆（606），所述限位槽（608）远离连接杆（606）端设有凹槽（611），所述限位杆（609）端部伸入所述凹槽（611）设置，所述开槽（601）内壁连接有锲形块（612），所述锲形块（612）对应所述凹槽（611）位置设置，所述转动室（603）端部设有升降电机（613），所述升降电机（613）输出端连接于所述螺杆（604）端部，且所述升降电机（613）电性连接于所述控制器（502）；

所述螺杆（604）上方位置设有支撑杆（701），所述支撑杆（701）垂直于所述螺杆（604）设置，所述支撑杆（701）中点位置套接有第一螺旋齿轮（702），所述螺杆（604）上套接有第二螺旋齿轮（703），且所述第二螺旋齿轮（703）啮合于所述第一螺旋齿轮（702），所述支撑杆（701）两端套接有伸缩杆（704），所述伸缩杆（704）伸出所述底板（101）设置，所述支撑杆（701）与所述伸缩杆（704）螺纹连接，且所述支撑杆（701）两端螺纹方向相反，所述伸缩杆（704）远离支撑杆（701）端固定连接有配重块（705）；

所述配重块（705）包括第一固定板（801）、第二固定板（802）、内杆（803）、套杆（804）和若干配重板（805），所述第一固定板（801）顶端固定连接于所述伸缩杆（704）远离支撑杆（701）端，所述内杆（803）固定连接于所述第一固定板（801）底端，所述套杆（804）固定连接于所述第二固定板（802）顶端，且所述内杆（803）滑动连接于所述套杆（804）内，所述配重板（805）设于所述第二固定板（802），且所述配重板（805）卡设于所述套杆（804）外壁，所述套杆（804）内固定连接有第二气缸（806），所述第二气缸（806）输出端连接于所述内杆（803）底端，所述套杆（804）侧壁设有气路（807），所述气路（807）进气端通过进气管（808）连接于所述第二气缸（806），所述气路（807）出气端设有卡块（809），所述卡块（809）底端铰接于所述气路（807）内壁，所述卡块（809）靠近气路（807）侧端设有第二弹簧（810），所述内杆（803）靠近所述卡块（809）侧端设有若干卡槽（811），所述卡槽（811）槽口适配于所述卡块（809），所述第二气缸（806）电性连接于所述控制器（502）。