[发明专利]一种零件磨边的无极控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种零件磨边的无极控制系统，其特征在于，包括

执行模块，所述执行模块包括气缸和电气比例阀，所述气缸连接输出装置，所述电气比例阀连接所述气缸的进气口；

气体处理模块，所述气体处理模块包括气源和压力表，所述气源通过所述电气比例阀连通所述气缸的进气口，所述压力表设置于所述电气比例阀和气缸之间；

伺服反馈模块，所述伺服反馈模块包括控制器、拉压力传感器和位移传感器，所述拉压力传感器和位移传感器均与所述气缸的输出端相连，所述控制器分别与所述拉压力传感器、位移传感器和电气比例阀电连接。

2.如权利要求1所述的一种零件磨边的无极控制系统，其特征在于，所述气缸为双作用气缸，所述气缸的活塞前后分别设置有前气腔和后气腔，所述电气比例阀分别与所述前气腔和后气腔连通。

3.如权利要求1所述的一种零件磨边的无极控制系统，其特征在于，所述气缸设置有两个，两个气缸沿不同方向设置。

4.如权利要求1所述的一种零件磨边的无极控制系统，其特征在于，所述气源连接气动三联件后与所述气缸相连。

5.如权利要求1所述的一种零件磨边的无极控制系统，其特征在于，所述电气比例阀和气缸之间还设置有气体流量计。

6.如权利要求1所述的一种零件磨边的无极控制系统，其特征在于，所述控制器通过放大器与所述电气比例阀电连接。

7.如权利要求1所述的一种零件磨边的无极控制系统，其特征在于，所述控制器为PMAC控制卡。

8.如权利要求1所述的一种零件磨边的无极控制系统，其特征在于，所述控制器还连接有工控机。

9.如权利要求1所述的一种零件磨边的无极控制系统，其特征在于，所述气源为空气压缩机。

10.一种零件磨边的无极控制方法，其特征在于，包括：

S01设置气缸的零位、打磨力数值及打磨位移的阈值；

S02通过调整与气缸相连的电气比例阀的电压使得气缸的活塞位置归零；

S03通过电气比例阀调整气缸的进气量以保持气缸的输出力恒定为打磨力数值；

S04当气缸伸出距离达到打磨位移阈值，降低电气比例阀的电压至0，使气缸的推杆收回。