[发明专利]一种金属液取样成分检测系统及方法

权利要求书

1.一种金属液取样成分检测系统，其特征在于，它包括：取样机械手(1)、成型冷却单元(2)、脱样单元(3)、运输单元(4)、转移机械手(5)、加工单元(6)、视觉检测单元(7)、成分检测单元(8)以及控制单元(9)；

所述取样机械手(1)、所述成型冷却单元(2)、所述脱样单元(3)、所述运输单元(4)组成取样分系统；所述转移机械手(5)、所述加工单元(6)、所述视觉检测单元(7)、所述成分检测单元(8)组成检测分系统；

所述取样分系统安装于高温熔炉(12)的旁侧，在所述取样分系统与所述高温熔炉(12)之间设有隔热墙(10)，所述高温熔炉(12)由进料小车(11)输送物料；所述高温熔炉(12)的开口处设有用于检测炉门开关的炉门状态检测装置(12.1)；所述隔热墙(10)的内侧设有用于检测所述进料小车(11)运动位置的光电传感器(10.1)；

所述取样机械手(1)用于从所述高温熔炉(12)内舀取高温金属液，并将所述高温金属液转移至所述成型冷却单元(2)；

所述成型冷却单元(2)包括：成型模具(2.1)以及冷却水箱(2.2)；所述高温金属液在所述成型模具(2.1)内固化成型，并在所述冷却水箱(2.2)的内冷却形成待检测样品；

所述脱样单元(3)用于将所述待检测样品从所述成型模具(2.1)中脱落，并将所述待检测样品转移至所述运输单元(4)；

所述运输单元(4)用于将所述待检测样品送至指定位置；

所述转移机械手(5)用于将所述待检测样品从指定位置取出，并在所述检测分系统各单元之间进行转移；

所述加工单元(6)用于对所述待检测样品进行铣削加工；

所述视觉检测单元(7)用于对所述待检测样品的铣削进行检测，判断所述待检测样品是否符合检测标准；

所述成分检测单元(8)用于对符合检测标准的样品进行成分检测，并将检测结果发送至所述控制单元(9)；

所述控制单元(9)接收所述炉门状态检测装置(12.1)、所述光电传感器(10.1)的检测信息，并对所述取样机械手(1)、所述成型冷却单元(2)、所述脱样单元(3)、所述运输单元(4)、所述转移机械手(5)、所述加工单元(6)、所述视觉检测单元(7)以及所述检测单元(8)的动作进行控制。

2.如权利要求1所述的一种金属液取样成分检测系统，其特征在于，所述取样机械手(1)包括：支撑单元(1.1)、安装于所述支撑单元(1.1)的升降单元(1.2)、安装于所述升降单元(1.2)的水平旋转单元(1.3)、安装于所述水平旋转单元(1.3)的竖直旋转单元(1.4)、以及安装于所述竖直旋转单元(1.4)的取样单元(1.5)；

所述升降单元(1.2)用于调节所述取样单元(1.5)的高度位置；所述水平旋转单元(1.3)用于调节所述取样单元(1.5)靠近/远离所述高温熔炉(12)；所述竖直旋转单元(1.4)用于调节所述取样单元(1.5)进入/退出所述高温熔炉(12)的炉门；所述取样单元(1.5)用于在所述高温熔炉(12)内舀取高温金属液。

3.如权利要求1或2所述的一种金属液取样成分检测系统，其特征在于，所述冷却水箱(2.2)内设有高低两个水位传感器(2.3)；两个所述水位传感器(2.3)与所述控制单元(9)建立信号连接，用于检测所述冷却水箱(2.2)内水位的上下极限位置。

4.如权利要求3所述的一种金属液取样成分检测系统，其特征在于，所述成型模具(2.1)为扁平圆柱形模具。

5.如权利要求4所述的一种金属液取样成分检测系统，其特征在于，所述运输单元(4)包括：输送链板(4.1)；所述输送链板(4.1)分为爬坡段以及水平输送段；所述输送链板(4.1)上等间距的设有横向挡板(4.2)；在所述横向挡板(4.2)的作用下，所述待检测样品的底面与所述输送链板(4.1)贴合，并输送至指定位置。

6.如权利要求5所述的一种金属液取样成分检测系统，其特征在于，所述成分检测单元(8)包括：光谱仪(8.1)以及荧光机(8.2)。