[发明专利]三维全景可视化显示的车辆、方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种三维全景可视化显示的车辆、方法、装置及存储介质，车辆包括车载终端、全景行车辅助系统，全景行车辅助系统包括四个广角摄像头以及图像处理单元，图像处理单元与车载终端连接；图像处理单元通过获取四个广角摄像头采集的图像进行拼接得到全景图像，并将全景图像发送至车载终端；所述车载终端通过触敏显示表面显示所述全景图像，所述车载终端实现如下步骤：检测用户于所述触敏显示表面对所述全景图像的触控操作；获取与所述触控操作对应的摄像头调节指令；将所述摄像头调节指令发送给所述图像处理单元，以使得所述图像处理单元控制至少一个广角摄像头的移动或者旋转。本发明能够方便用户在行车过程中调节广角摄像头的方位。

技术领域

本发明涉及全景行车领域，尤其涉及一种三维全景可视化显示的车辆、方法、装置及存储介质。

背景技术

全景行车辅助系统是通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。通过全景行车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

在现有技术中，全景行车辅助系统的广角摄像头一般是固定不动的，这造成全景图像的显示范围固定不定，有时无法满足一些特定的要求。例如，用户想要看到上方，下方、斜方向或者更远方向的区域的图像时，有时可能难以做到。

目前也有一些全景行车辅助系统的广角摄像头摄像为可以转动或者可旋转的，但这些广角摄像头的移动或者旋转需用用户通过特定的机械装置进行手动调节。然而手动调节机械装置较为繁琐，操作不便，给用户的行车过程带来危险。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种三维全景可视化显示的车辆、方法、装置及存储介质，能方便用户在行车过程中调整全景行车辅助系统的广角摄像头。

本发明实施例提供了一种三维全景可视化显示的车辆，包括具有触敏显示表面的车载终端、全景行车辅助系统，所述全景行车辅助系统包括可移动旋转配置于车身前后左右的四个广角摄像头以及与四个广角摄像头连接图像处理单元，所述图像处理单元与所述车载终端连接；所述图像处理单元通过获取四个广角摄像头采集的图像进行拼接得到全景图像，并将所述全景图像发送至车载终端；所述车载终端通过触敏显示表面显示所述全景图像，所述车载终端配置有处理器，所述处理器被配置为通过执行存储的计算机程序以实现如下步骤：

检测用户于所述触敏显示表面对所述全景图像的触控操作；

获取与所述触控操作对应的摄像头调节指令；

将所述摄像头调节指令发送给所述图像处理单元，以使得所述图像处理单元控制至少一个广角摄像头的移动或者旋转。

优选地，所述全景图像包括与各个广角摄像头对应的图像区域，则获取与所述触控操作对应的摄像头调节指令，具体为：

获取所述触控操作所在的区域，并根据所述区域获取对应的广角摄像头的标识；

获取所述触控操作对应的操作类型以及操作数值；其中，所述操作类型包括向指定方向旋转广角摄像头、向前伸出广角摄像头以及向后回缩广角摄像头；

根据所述广角摄像头的标识、所述操作类型以及操作数值生成摄像头调节指令。

优选地，所述全景图像还包括至少一个复合区域，所述复合区域对应于多个广角摄像头；当所述复合区域被触发时，获取与对应的多个广角摄像头的标识。

优选地，获取所述触控操作对应的操作类型以及操作数值具体包括：

当所述触控操作为在触敏显示表面向左或者向右旋转时，判断所述触控操作对应的操作类型为向左或者向右旋转广角摄像头，所述操作数值根据旋转的幅度生成；