[发明专利]一种检测高空抛物事件的方法、装置及楼面智能监控系统

说明书

本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种检测高空抛物事件的方法、装置及楼面智能监控系统，通过从楼面的实时视频中获取帧图像，根据所述帧图像，检测是否存在运动目标，在存在所述运动目标的情况下，获取所述运动目标的运动轨迹，并依据所述运动轨迹，结合自由落体运动学规律，识别高空抛物事件，能准确识别并追踪高空抛物事件，分辨出“小鸟飞过”或者“树叶飘落”等场景与“高空抛物”之间的区别。

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种检测高空抛物事件的方法、装置及楼面智能监控系统。

背景技术

高空抛物被称为“悬在城市上空的痛”，是不文明的行为，更是给社会安全带来很大的隐患，例如，坠落物体不仅会砸坏附近的设备和建筑，更是会伤害到行人的生命安全。此外，事件发生场所多为高空楼层，少有目击者，抛物事件的发生短，使得执法部门很难追究抛物者的法律责任。因此，需要提升高空抛物的监控和追溯能力。

本发明发明人在实现本发明实施例的过程中，发现：目前，传统的监控相机，单纯地进行拍摄取证，没有智能化的识别能力，以及实时报警和事先预警的能力，不足以督促不文明住户停止高空抛物，且无法给途径楼下的行人提供高空抛物的预警。此外，现有的识别算法，无法分辨“小鸟飞过”或者“树叶飘落”等场景与“高空抛物”之间的区别，识别准确度低。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种检测高空抛物事件的方法，能准确识别并追踪高空抛物事件。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供给了一种检测高空抛物事件的方法，包括：

从楼面的实时视频中获取帧图像；

根据所述帧图像，检测是否存在运动目标；

若存在，获取所述运动目标的运动轨迹；

根据所述运动轨迹，确定所述运动目标是否为高空抛物事件。

在一些实施例中，所述根据所述运动轨迹，确定所述运动目标是否为高空抛物事件的步骤，进一步包括：

计算从所述实时视频中检测到所述运动目标开始，到所述运动目标消失在所述实时视频中为止的时间间隔作为所述运动目标的运动时间；

若所述运动时间小于预设时间，则确定所述运动目标不是高空抛物事件；

若所述运动时间大于或等于所述预设时间，获取所述运动目标在所述预设时间内的运动轨迹；

根据所述运动目标在所述预设时间内的运动轨迹，确定所述运动目标是否为高空抛物事件。

在一些实施例中，所述根据所述运动目标在所述预设时间内的运动轨迹，确定所述运动目标是否为高空抛物事件的步骤，进一步包括：

在所述预设时间内，按预设间隔帧数抽取帧图像，生成图像序列；

根据所述图像序列，分别计算每相邻的两帧图像中所述运动目标的竖直像素坐标位移和水平像素坐标位移，以分别获得竖直像素坐标位移序列和水平像素坐标位移序列；

判断所述竖直像素坐标位移序列中的竖直像素坐标位移是否为重力方向且逐渐增大；

若是，判断所述水平像素坐标位移序列中是否存在大于或等于预设阈值的水平像素坐标位移；

若所述水平像素坐标位移序列中不存在大于或等于预设阈值的水平像素坐标位移，则确定所述运动目标为高空抛物事件。

在一些实施中，在所述确定所述运动目标为高空抛物事件的步骤之前还包括：