[发明专利]一种摆线针轮星型电动传动机构

权利要求书

1.一种摆线针轮星型电动传动机构，其特征在于：包括静止的定子部分和旋转的转子部分；所述定子部分包括定子铁心，所述定子铁心作为针轮，所述定子铁心上均匀开设定子槽和定子齿，所述定子槽内安设电枢绕组；所述转子部分包括转子铁心以及安装在转子铁心上的永磁体，所述转子铁心作为摆线轮，所述永磁体NS极交替设置；所述永磁体采用表贴式安装或者内置式安装，当永磁体采用内置式安装时，相邻的N极永磁体与S极永磁体之间设置隔离桥；所述定子齿的数量为n时，转子铁心的极数为n-1，其中n为大于1的正整数；所述转子铁心与定子铁心的圆心不同，转子铁心围绕定子铁心的圆心进行公转，同时转子铁心围绕自身的圆心进行自转，转子铁心外缘形成的外摆线与定子齿形成的内摆线之间不啮合，两者之间具有气隙，通过调整定子铁心圆心到永磁体外缘的最远距离调整该气隙的最小值。

2.根据权利要求1所述摆线针轮星型电动传动机构，其特征在于：当永磁体采用内置式安装时，永磁体的形状为V形、一字形或者瓦片形；永磁体为单层永磁体或者多层永磁体。

3.根据权利要求1所述摆线针轮星型电动传动机构，其特征在于：所述永磁体采用径向充磁、辐向充磁或者倾斜充磁。

4.根据权利要求1所述摆线针轮星型电动传动机构，其特征在于：所述定子槽为闭口槽或者开口槽。

5.根据权利要求1所述摆线针轮星型电动传动机构，其特征在于：所述电枢绕组为三相绕组、双三相绕组或者其他多相绕组。

6.根据权利要求1所述摆线针轮星型电动传动机构，其特征在于：每个定子齿上缠绕一个电枢绕组线圈，每个电枢绕组线圈的电流单独控制。

7.根据权利要求1所述摆线针轮星型电动传动机构，其特征在于：转子铁心边缘齿廓的方程式如下：

上式中，x_c为转子铁心边缘齿廓线的x轴表达式，y_c为为转子铁心边缘齿廓线的y轴表达式，i^H为相对传动比，z_p为定子齿数，z_c为转子极数，为啮合相位角；a为定子圆心与转子圆心的距离；r_p为定子圆心到转子外缘的最远距离；r_rp为以定子圆心到转子铁心外缘的最远距离为半径的圆周上的点到转子外缘最小半径处的距离；令