[发明专利]一种自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱

权利要求书

1.一种自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱，其特征在于：包括方向盘连接螺纹(10)、方向盘俯仰角度调节机构(11)、轴承(12)、伸缩管柱(13)、离合机构(14)、伸缩套筒(15)、转向下轴、与转向下轴铰接于一起的转向下轴铰接接头(16)、伸缩推力电机(17)、伸缩套筒密封螺纹(18)、伸缩套筒下部连接件(19)、轴承固定件(20)、方向盘俯仰角传动齿轮(21)、方向盘俯仰角调节电机(22)、伸缩管柱传动齿轮(23)以及方向盘转角调节电机(24)；

所述轴承(12)固定于轴承固定件(20)上，轴承固定件(20)通过螺纹固定于伸缩管柱(13)上，所述伸缩管柱(13)和伸缩套筒(15)通过离合机构(14)相啮合，所述伸缩推力电机(17)通过齿轮齿条和伸缩管柱(13)连接，所述伸缩套筒下部连接件(19)一端通过伸缩套筒密封螺纹(18)和伸缩套筒(15)连接，另一端和转向下轴铰接，所述俯仰角度调节机构(11)通过轴销和伸缩管柱(13)连接，并且方向盘俯仰角传动齿轮(21)和方向盘俯仰角调节电机(22)的作用下，绕轴销做转动，所述轴承外圈和伸缩管柱传动齿轮(23)上的齿条焊接，方向盘俯仰角调节电机(22)和方向盘俯仰角传动齿轮(21)相连接，所述方向盘转角调节电机(24)和伸缩管柱(13)之间通过减速齿轮啮合；

所述伸缩管柱(13)下端加工牙嵌式结构，伸缩套筒(15)内部上端加工牙嵌式结构，伸缩管柱(13)和伸缩套筒(15)通过牙嵌式结构配合，形成离合机构(14)；

所述伸缩套筒下部连接件(19)用于和转向下轴相连接，同时提供伸缩套筒(15)的密封。

2.一种自动驾驶线控可伸缩转向系统，其特征在于：包括如权利要求1所述的自动驾驶线控可伸缩机械冗余式转向管柱、可折叠方向盘(1)、转角扭矩传感器(2)、减速机构(4)、齿轮齿条转向器(5)、电磁离合器(6)、助力电机(7)以及电子控制单元(8)，所述可伸缩机械冗余式转向管柱(3)和可折叠方向盘(1)通过螺纹连接，可伸缩机械冗余式转向管柱(3)和减速机构(4)的转轴通过轴销铰接，所述可伸缩机械冗余式转向管柱(3)接收电子控制单元(8)下发的指令，所述电子控制单元(8)接收整车驾驶模式信号、车速信号、转角转矩传感器信号、助力电机控制信号和可伸缩机械冗余式转向管柱控制信号，根据整车驾驶无人或人工驾驶模式信号，所述电子控制单元(8)发送给可伸缩机械冗余式转向管柱(3)收缩或伸出指令，根据车速信号、转角转矩传感器信号，电子控制单元(8)发送给电磁离合器(6)离合和助力电机(7)助力指令。

3.如权利要求2所述的自动驾驶线控可伸缩转向系统，其特征在于：所述方向盘连接螺纹(10)与可折叠方向盘(1)连接。

4.如权利要求3所述的自动驾驶线控可伸缩转向系统，其特征在于：所述转向下轴铰接接头(16)一端通过轴销和减速机构(4)转轴铰接。