[发明专利]一种巷道内部围岩碎落监测设备及其监测方法

权利要求书

1.一种巷道内部围岩碎落监测设备及其监测方法，包括壳体(1)和摄像头本体(2)，其特征在于：所述壳体(1)底部的四角均栓接有万向轮(4)，所述壳体(1)内腔的上方栓接有隔板(3)，所述隔板(3)顶部的左右两侧分别转动连接有第一螺杆(5)和第二螺杆(6)，所述隔板(3)的顶部且位于第一螺杆(5)和第二螺杆(6)之间设置有动力机构(19)，所述壳体(1)的上方设置有箱体(7)，所述箱体(7)的左右两侧均栓接有连接块(8)，所述第一螺杆(5)和第二螺杆(6)的顶端均贯穿至连接块(8)的上方并与其内壁螺纹连接，所述箱体(7)的上方设置有转盘(9)，所述转盘(9)的底部栓接有转动柱(10)，且转动柱(10)的底端贯穿至箱体(7)的内部并与其内壁转动连接，所述箱体(7)的内部设置有驱动机构(18)，所述转盘(9)的顶部栓接有防护壳(11)，所述防护壳(11)内腔的底部安装有若干个减震器(12)，所述减震器(12)的顶部安装有横板(13)，且摄像头本体(2)安装在横板(13)的顶部，所述壳体(1)的顶部通过固定扣安装有若干个减震弹簧(15)，所述防护壳(11)的上方设置有防护板(16)，且减震弹簧(15)的顶端与防护板(16)的底部固定安装，所述防护壳(11)的左右两侧均铰接有封闭门(17)，所述防护壳(11)的正面安装有玻璃窗(14)，所述壳体(1)的内部且位于隔板(3)的下方设置有防滑机构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种巷道内部围岩碎落监测设备，其特征在于：所述驱动机构(18)包括驱动电机(181)、第一锥形齿轮(182)和第一齿轮盘(183)，所述第一齿轮盘(183)栓接在转动柱(10)的表面，所述第一齿轮盘(183)与第一锥形齿轮(182)相互啮合，所述第一锥形齿轮(182)与驱动电机(181)的输出轴卡接，且驱动电机(181)安装在箱体(7)内腔的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种巷道内部围岩碎落监测设备，其特征在于：所述动力机构(19)包括双轴电机(191)、转杆(192)、第二锥形齿轮(194)和第二齿轮盘(193)，所述转杆(192)的数量为2个并分别与双轴电机(191)两侧的输出轴固定连接，所述第二锥形齿轮(194)栓接在转杆(192)远离双轴电机(191)的一端，所述第二齿轮盘(193)的数量为2个并分别栓接在第一螺杆(5)和第二螺杆(6)的表面，且第二锥形齿轮(194)与第二齿轮盘(193)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种巷道内部围岩碎落监测设备，其特征在于：所述隔板(3)的顶部且位于双轴电机(191)的左右两侧均栓接有竖板(26)，所述竖板(26)的表面嵌设有轴承(27)，且转杆(192)与轴承(27)的内圈栓接。

5.根据权利要求1所述的一种巷道内部围岩碎落监测设备，其特征在于：所述防滑机构(21)包括液压缸(211)、底板(212)和梯形楞(213)，所述液压缸(211)栓接在隔板(3)的底部，所述底板(212)的顶部与液压缸(211)的输出栓接，所述梯形楞(213)设置在底板(212)的底部，所述壳体(1)的底部开设有与底板(212)配合使用的通槽(22)。

6.根据权利要求5所述的一种巷道内部围岩碎落监测设备，其特征在于：所述隔板(3)的底部通过连接杆固定安装有固定板(23)，所述底板(212)顶部的中心处栓接有滑杆(24)，且滑杆(24)贯穿固定板(23)并与其内壁滑动连接，所述滑杆(24)的顶端栓接有限位片(25)。

7.根据权利要求5所述的一种巷道内部围岩碎落监测设备，其特征在于：所述通槽(22)内壁的左右间距大于底板(212)的左右长度，且底板(212)与通槽(22)的内壁之间存有间隙。

8.根据权利要求1所述的一种巷道内部围岩碎落监测设备，其特征在于：所述封闭门(17)靠近防护壳(11)一侧的表面嵌设有磁铁(20)，所述防护壳(11)为金属材料制成，且玻璃窗(14)为钢化玻璃制成。