[发明专利]一种竹筒内壁打磨装置

说明书

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种竹筒内壁打磨装置。提供一种能够自动打磨、固定竹筒和便于收集的竹筒内壁打磨装置。一种竹筒内壁打磨装置，包括：底座，底座上设有支撑板；推动机构，支撑板上设有推动机构，推动机构上设有打磨机构；夹紧机构，支撑板上设有夹紧机构。本发明通过打磨机构以实现打磨的动作，同时在推动机构和夹紧机构的配合下，可快速均匀的完成对竹筒内壁的打磨，其中推动机构不仅可以带动打磨机构向右运动还可带动夹紧机构将竹筒夹紧，如此就可以使打磨器在向右运动时准确的运动至竹筒内部，进而更好的打磨。

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种竹筒内壁打磨装置。

背景技术

竹子全身是宝，可以制作凉席、竹椅、竹筏等日用品，也可以制造成各种工艺品。

自然生长的竹筒在形态上可能不是很统一，所以需要经过后期打磨、切削、雕刻上色等处理最后成为人们喜闻乐见的工艺品。目前人们多是使用普通的打磨工具进行打磨，而这样不仅效率较低，还容易使竹筒内部打磨不均匀，特别是对长时间打磨的人们，长时间打磨容易使人们手部产生疲劳，稍不注意就容易将人们手部割伤，且未打磨的竹筒上会残留较多的木刺，人们手拿竹筒时也容易使手部产生不适，加之，竹筒在打磨时会产生较多的木屑，人们长时间吸入木屑粉尘，容易使身体产生不适。

因此亟需研发一种能够自动打磨、固定竹筒和便于收集的竹筒内壁打磨装置。

发明内容

为了克服打磨竹筒时容易将人们手部割伤、长时间与木屑近距离接触和效率较低的缺点，技术问题是提供一种能够自动打磨、固定竹筒和便于收集的竹筒内壁打磨装置。

本发明的技术方案是，一种竹筒内壁打磨装置，包括：底座，底座上设有支撑板；推动机构，支撑板上设有推动机构，推动机构上设有打磨机构；夹紧机构，支撑板上设有夹紧机构。

作为优选，打磨机构包括：第一轴承座，推动机构部件顶部边缘一侧设有第一轴承座；圆柱块，第一轴承座一侧设有圆柱块；第一连杆，圆柱块上转动式设有第一连杆；打磨器，第一连杆一端设有打磨器；旋转电机，推动机构部件顶部设有旋转电机，旋转电机输出轴与第一连杆连接。

作为优选，推动机构包括：第二连杆，支撑板上部设有第二连杆；第一滑块，第二连杆上滑动式设有多个第一滑块；安装板，第一滑块之间设有安装板，安装板顶部设有旋转电机和第一轴承座，安装板在支撑板内滑动；第二轴承座，安装板底部设有第二轴承座；第一转轴，支撑板远离第二连杆的一侧中部转动式设有第一转轴；圆盘，第一转轴远离第二连杆的一端设有圆盘；第二滑块，圆盘偏心位置转动式设有第二滑块；第二转轴，支撑板靠近第一转轴一侧的下部设有第二转轴；第三滑块，第二转轴上转动式设有第三滑块；回形槽板，第二轴承座上转动式设有回形槽板，第二滑块和第三滑块均在回形槽板内滑动；伺服电机，底座顶部靠近第二连杆的一侧安装有伺服电机，伺服电机输出轴通过联轴器与第一转轴连接。

作为优选，夹紧机构包括：支撑柱，底座顶部靠近回形槽板的一侧设有支撑柱；第一导套，支撑柱顶部设有第一导套；第三连杆，第一导套内滑动式设有第三连杆，第三连杆一端与第一轴承座连接；推块，第三连杆另一端设有推块；铰接块，支撑板远离旋转电机一侧的上部设有铰接块；第三转轴，铰接块上转动式设有第三转轴；连接块，第三转轴上设有连接块；第四连杆，支撑板靠近铰接块的一侧滑动式设有第四连杆，第四连杆一端与连接块滑动式连接；卡紧夹，第四连杆另一端设有卡紧夹；第一弹性件，第四连杆与支撑板之间连接有第一弹性件，第一弹性件套在第四连杆上。

作为优选，还包括：L形柱，支撑板靠近连接块的一侧顶部设有L形柱；第二导套，L形柱末端设有第二导套；滑杆，第二导套内滑动式设有滑杆，滑杆一端与第一轴承座顶部连接；转动块，滑杆靠近L形柱的一侧转动式设有转动块；第一挡块，滑杆另一端设有第一挡块，第一挡块与转动块配合，支撑板顶部边缘一侧开有一字槽，转动块可在支撑板上的一字槽内滑动。