[发明专利]一种成像系统和方法

权利要求书

1.一种在具有一个或以上处理器和一个或以上存储设备的计算设备上实现的扫描准备方法，所述方法包括：

获取医学成像装置待扫描的目标对象的图像数据，其特征在于，所述图像数据由图像采集装置采集，并且所述医学成像装置具有成像等中心点；

调整所述医学成像装置的一个或以上组件，以使所述医学成像装置的所述成像等中心点对准所述目标对象的扫描区域；

对于所述医学成像装置的所述一个或以上组件中的每个组件，获取所述组件在要对所述目标对象执行的扫描期间的计划轨迹；以及

通过基于所述图像数据和所述医学成像装置的所述一个或以上组件的所述计划轨迹对所述目标对象执行虚拟扫描，确定所述目标对象与所述医学成像装置的所述一个或以上组件之间是否可能发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述目标对象的所述图像数据，生成所述目标对象的至少一个显示图像；

使终端设备显示所述至少一个显示图像；以及

通过所述终端设备接收对所述目标对象的所述扫描区域的选择。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的所述图像数据，生成所述目标对象的至少一个显示图像，包括：

基于所述图像数据，生成表示所述目标对象的对象模型；以及

基于所述对象模型，生成所述目标对象的所述至少一个显示图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过基于所述图像数据和所述医学成像装置的所述一个或以上组件的所述计划轨迹对所述目标对象执行虚拟扫描，确定所述目标对象与所述医学成像装置的所述一个或以上组件之间是否可能发生碰撞，包括：

基于所述图像数据，生成包括所述目标对象的第一表示和所述医学成像装置的所述一个或以上组件的一个或以上第二表示的虚拟成像系统；

使用所述虚拟成像系统，对所述第一表示执行所述虚拟扫描，其特征在于，在所述虚拟扫描期间，所述一个或以上第二表示中的每个第二表示根据所述医学成像装置的所述对应组件的所述计划轨迹移动：以及

基于所述虚拟扫描，确定在所述扫描期间所述目标对象与所述医学成像装置的所述一个或以上组件之间是否可能发生碰撞。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像数据，生成包括所述目标对象的第一表示和所述医学成像装置的所述一个或以上组件的一个或以上第二表示的虚拟成像系统，包括：

基于所述图像数据，生成所述第一表示；

获取所述医学成像装置的所述一个或以上组件的特征信息；

基于所述一个或以上组件的所述特征信息，生成所述一个或以上第二表示；以及

基于所述第一表示和所述一个或以上第二表示，生成所述虚拟成像系统。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像数据，生成所述第一表示，包括：

基于所述图像数据，生成对象模型；以及

基于所述对象模型，生成所述第一表示。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟扫描，确定所述目标对象与所述一个或以上组件之间是否可能发生碰撞，包括：

对于一个或以上组件中的每一个组件，

确定所述组件的所述第二表示与所述目标对象的所述第一表示之间在所述虚拟扫描期间的距离；以及

基于所述距离，预测所述目标对象和所述组件之间是否可能发生碰撞。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

响应于确定所述目标对象与所述医学成像装置的所述一个或以上组件之间可能发生碰撞，生成通知。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

响应于确定所述目标对象与所述医学成像装置的所述一个或以上组件之间不太可能发生碰撞，使所述医学成像装置对所述目标对象执行所述扫描。