[发明专利]基于双摄像头的不同场景下实时人体转动角度识别方法

权利要求书

1.一种基于双摄像头的不同场景下实时人体转动角度识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在一面墙壁上设置两个参数相同且连线水平的摄像头；

S2、通过两个摄像头实时采集人体图像，并采用人体关键点识别算法获取人体骨骼关键点坐标，所述骨骼关键点坐标包括左肩关键点坐标和右肩关键点坐标；

S3、根据第一摄像头所采集的人体骨骼关键点坐标获取第一转向识别参数K₁，根据第二摄像头所采集的人体骨骼关键点坐标第二转向识别参数K₂；

S4、判断第一摄像头采集的左肩关键点横坐标是否大于其采集的右肩关键点横坐标，若是，则进入步骤S5，否则进入步骤S6；

S5、判断第二摄像头采集的左肩关键点横坐标是否大于其采集的右肩关键点横坐标，若是，则进入步骤S7，否则进入步骤S8；

S6、判断第二摄像头采集的左肩关键点横坐标是否大于其采集的右肩关键点横坐标，若是，则进入步骤S10，否则进入步骤S9；

S7、判断第一转向识别参数K₁是否大于第二转向识别参数K₂，若是，则判定为第一左转过程，并计算转动角度，得到人体转动角度识别结果，否则判定为第一右转过程，并计算转动角度，得到人体转动角度识别结果；

S8、判定当前人体转向过程为第二左转过程，并计算转动角度，得到人体转动角度识别结果；

S9、判断第一转向识别参数K₁是否大于第二转向识别参数K₂，若是，则判定为第三右转过程，并计算转动角度，得到人体转动角度识别结果，否则判定为第三左转过程，并计算转动角度，得到人体转动角度识别结果；

S10、判定当前人体转向过程为第二右转过程，并计算转动角度，得到人体转动角度识别结果；

所述步骤S1中两个摄像头的镜头轴线与墙壁的夹角均为90-α度，所述两个摄像头的镜头轴线相交且平行于水平面，所述两个摄像头的镜头之间的距离为d米，α表示常数，α∈(0,45)；

所述步骤S2中两个摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头采集的人体骨骼关键点坐标包括左肩关键点坐标(x_lj1,y_lj1)、右肩关键点坐标(x_rj1,y_rj1)、左髋关键点坐标(x_lk1,y_lk1)和右髋关键点坐标(x_rk1,y_rk1)，所述第二摄像头采集的人体骨骼关键点坐标包括左肩关键点坐标(x_lj2,y_lj2)、右肩关键点坐标(x_rj2,y_rj2)、左髋关键点坐标(x_lk2,y_lk2)和右髋关键点坐标(x_rk2,y_rk2)；

所述步骤S3中根据第一摄像头所采集的人体骨骼关键点坐标获取第一转向识别参数K₁为：

其中，D₁表示第一摄像头采集的左肩关键点与右肩关键点坐标在墙壁上的投影点之间的横坐标差，D₂表示第一摄像头采集的左髋关键点与左肩关键点在墙壁上的投影点之间的纵坐标差，x_lj1表示第一摄像头采集的左肩关键点lj的横坐标，x_rj1表示第一摄像头采集的右肩关键点rj的横坐标，y_lk1表示第一摄像头采集的左髋关键点lk的纵坐标，y_lj1表示第一摄像头采集的左肩关键点lj的纵坐标；

所述步骤S3中根据第二摄像头所采集的人体骨骼关键点坐标第二转向识别参数K₂为：

其中，D₃表示第二摄像头采集的左肩关键点与右肩关键点坐标在墙壁上的投影点之间的横坐标差，D₄表示第二摄像头采集的左髋关键点与左肩关键点在墙壁上的投影点之间的纵坐标差，x_lj2表示第二摄像头采集的左肩关键点lj的横坐标，x_rj2表示第二摄像头采集的右肩关键点rj的横坐标，y_lk2表示第二摄像头采集的左髋关键点lk的纵坐标，y_lj2表示第二摄像头采集的左肩关键点lj的纵坐标。