[发明专利]一种自行车智能ABS系统

说明书

本发明公开了一种自行车智能ABS系统及其控制方法，本发明的系统包括主控制器、第一测速传感器、第二测速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一控制阀和第二控制阀。本发明在自行车制动时，系统被激活。主控制器根据前后两个车轮速度传感器传来的速度信号，当后轮与前轮的速度差达到一个区间的时候。系统可以判断出车轮的抱死状态，开始高速通断抱死车轮刹车上面的控制刹车线的电磁阀，让制动力度下降，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死，提高行车安全性。

技术领域

本发明涉及自行车控制技术领域，具体涉及一种自行车智能ABS系统及其控制方法。

背景技术

ABS（Antilock Brake System）是制动防抱死系统的简称，可以防止紧急刹车时车轮忽然抱死，从而失去摩擦力和牵引力，最终酿成事故。

传统的自行车的刹车装置安装在前后车轮上，其控制端分别在车把手的左右位置，左侧手刹控制后轮制动，右侧手刹控制前轮制动。自行车只有前后两个车轮，如果有其中任何一个车轮抱死，车身都会产生侧滑。自行车车轮和地面接触面积非常小（为减小骑行阻力），车轮在不同路面产生的摩擦力大不相同，骑车人凭经验来控制车轮的制动就非常困难，刹车力度大了，车轮容易抱死，刹车力度小了，车辆会滑行较长的距离才能停住。

因此当前自行车在实际的骑行中，在车速极高或者下坡或者遇到突发状况时，忽然制动会让后轮和地面由滚动摩擦转为滑动摩擦，从而失去抓地力牵引力，这种情况如果发生在前轮，就会更加的危险，如果控制不好刹车力度就会很容易造成翻转摔车。尤其是在雨天路滑的状况，车轮的抓地能力明显下降，轻微刹车都容易导致车轮抱死，人和车一起产生侧滑，十分危险。

所以亟需为自行车提供一种智能化的制动防抱死系统以提高刹车性能和安全性。

发明内容

为了克服现有的自行车刹车技术（特别是在雨天、快速行驶或者下坡等情况下）存在安全隐患的技术问题，本发明提供了一种自行车智能ABS系统。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自行车智能ABS系统，该系统包括主控制器、第一测速传感器、第二测速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一控制阀和第二控制阀；

第一测速传感器和第二测速传感器分别安装在自行车的前车轮和后车轮上，用于测量车轮的速度；

第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在自行车左右手闸上，用于测量手闸的受力情况；

第一控制阀安装在自行车的前车轮刹车线上任意位置，第二控制阀安装在自行车的后车轮刹车线上任意位置；

第一控制阀和第二控制阀在未工作状态下，给对应的刹车线施加张紧力；第一控制阀和第二控制阀在工作状态下，不给刹车线施加张紧力；

第第一压力传感器和第二压力传感器均与主控制器通信连接，用于启动主控制器进行自行车的刹车模式；

主控制器根据第一测速传感器和第二测速传感器的检测信号来控制第一控制阀或第二控制阀的工作状态，自动实现自行车刹车模式。

本发明利用ABS防抱死原理，即通过检测车轮是否锁死，一旦锁死就强行松开，然后再继续锁死，再强行松开，以此循环，这样能让车轮始终处于锁死和未锁死之间的临界状态，保持车轮转动，不会产生侧滑，又提供了最大制动力。启动ABS的前提条件是检测车轮是否锁死，也就是说系统要先进行判断，而不是以一个固定的刹车力度来制动。