[发明专利]用于卧式楼梯模具的清洁机在审
| 申请号: | 202010814905.8 | 申请日: | 2020-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN111940369A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
| 发明(设计)人: | 赵生雷;陈国伟 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04;B08B13/00;B28B7/38;B66C5/02 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李飞 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 卧式 楼梯 模具 清洁 | ||
1.一种用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,包括基架、承载支架及用于清洁卧式楼梯模具内部的第一清洁组件,
所述基架具有供所述第一清洁组件活动的作业空间及位于所述作业空间的两个相对侧部;
所述承载支架跨设于所述作业空间的正上方并沿平行于水平面方向可滑动地设置于所述基架上;
所述第一清洁组件可升降地设置于所述承载支架,所述第一清洁组件沿所述作业空间的一个侧部至另一侧部延伸设置,所述第一清洁组件可转动地设置于所述承载支架,所述第一清洁组件的转动轴线与水平面相平行。
2.根据权利要求1所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述基架的一个侧部设置有可转动的用于清洁卧式楼梯模具外壁的第二清洁组件,所述第二清洁组件位于所述作业空间的一个侧部。
3.根据权利要求2所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述第二清洁组件包括两个侧壁清洁滚刷,两个所述侧壁清洁滚刷沿竖直方向设置于所述基架的一个侧部,且两个所述侧壁清洁滚刷间隔设置。
4.根据权利要求1所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述基架对应于所述作业空间的两个相对侧部的两个侧部上分别设置有同步带传动机构,两组所述同步带传动机构的同步带对应地设置于所述承载支架的两端部上;
所述基架上还设置有第一驱动件,所述第一驱动件与所述同步带传动机构驱动连接;
所述承载支架的两端部在两组所述同步带传动机构的同步带的带动下可滑动地设置于所述基架的两个侧部上。
5.根据权利要求1所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述承载支架包括承载支架主体、升降支架、升降驱动机构及第一转动驱动机构,
所述承载支架主体跨设于所述作业空间的正上方并沿平行于水平面方向可滑动地设置于所述基架上;
所述升降驱动机构设置于所述升降支架上,所述升降支架通过所述升降驱动机构可升降地设置于所述承载支架主体;
所述第一清洁组件可转动地设置于所述升降支架,所述第一转动驱动机构与所述第一清洁组件驱动连接。
6.根据权利要求5所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述承载支架主体及所述升降支架均具有横梁臂及两侧臂,
所述承载支架主体的两侧臂分别设置于所述承载支架主体横梁臂两侧的底部,所述升降支架的两侧臂分别设置于所述升降支架横梁臂两侧的底部;
所述承载支架主体横梁臂的两端部可滑动地设置于所述基架的两个相对侧部上;
所述升降支架的两侧臂可升降地设置于所述承载支架主体的两侧臂;
所述第一清洁组件可转动地设置于所述升降支架的两侧臂之间。
7.根据权利要求6所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述承载支架主体的两侧臂上均设置有齿条及升降导轨;
所述升降驱动机构包括第二驱动件、升降同步带传动机件及两个同步齿轮,
所述第二驱动件设置于所述升降支架的横梁臂上,所述第二驱动件与所述升降同步带传动机件的一齿轮驱动连接;
两个所述同步齿轮分别设置于所述升降支架的两侧臂上,并与所述承载支架主体的两侧臂上的所述齿条相啮合;所述升降同步带传动机件的另一齿轮与两个所述同步齿轮传动连接;
所述承载支架主体的两侧臂上均设置有升降滑槽,所述升降滑槽与所述升降导轨相配合。
8.根据权利要求6所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述第一转动驱动机构包括第三驱动件及第一转动同步带传动机件,
所述第三驱动件设置于所述升降支架的一侧臂上,所述第三驱动件与所述第一转动同步带传动机件的一齿轮驱动连接,所述第一转动同步带传动机件的另一齿轮设置于所述第一清洁组件的转轴上。
9.根据权利要求1所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述第一清洁组件包括第一转轴和套设于所述第一转轴的柔性滚刷,所述第一转轴的两端设置于所述承载支架,所述柔性滚刷沿其长度方向均匀设有锯齿状环槽。
10.根据权利要求3所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述基架的一个侧部的底端上设置有两个间隔设置的安装支脚,两个所述侧壁清洁滚刷分别设置于两个所述安装支脚上;
所述基架的一个侧部还设置有第二转动驱动机构,所述第二转动驱动机构与两个所述侧壁清洁滚刷驱动连接。
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