[发明专利]抓盖装置以及回转式旋盖机

权利要求书

1.一种抓盖装置，用于安装瓶盖，其特征在于，包括上盖壳、下盖壳、抓盖组件和驱动组件，所述上盖壳设置有贯穿其上下表面的上连通孔，所述下盖壳设置有贯穿其上下表面的下连通孔，所述上盖壳与所述下盖壳沿竖直方向弹性连接，所述抓盖组件包括三个夹盖头，三个夹盖头均匀环设于所述下连通孔，且三个所述夹盖头的第一端从所述下连通孔的下端延伸至所述下盖壳的外部，所述驱动组件包括两个能够相对运动的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均穿过所述上连通孔和所述下连通孔并与三个所述夹盖头连接，所述第一连杆和所述第二连杆能够驱动三个所述夹盖头夹紧或松开所述瓶盖。

2.根据权利要求1所述的抓盖装置，其特征在于，所述夹盖头的第二端设置有卡槽，所述夹盖头的第一端与第二端之间设置有与水平面呈夹角的抵接面，所述第一连杆设置有连通其两端的通孔，所述第二连杆穿设于所述通孔内，且所述第二连杆的下端位于所述通孔的外部，所述第一连杆的下端设置有凸部，所述第一连杆与所述夹盖头通过所述凸部和所述卡槽插接，所述第二连杆的下端设置有与所述抵接面配合的抵接部，所述第二连杆与所述夹盖头通过所述抵接部与所述抵接面抵接。

3.根据权利要求2所述的抓盖装置，其特征在于，所述第二连杆的上端位于所述通孔内，所述第一连杆的上端设置有驱动杆，所述驱动杆的一端插设于所述通孔，所述驱动杆与所述第二连杆之间设置有第一弹簧，所述驱动杆能够压缩所述第一弹簧并使所述第二连杆与所述夹盖头抵接，且所述驱动杆能够与所述第一连杆的上端选择性抵接，以使所述驱动杆能够驱动所述第一连杆和所述第二连杆沿竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的抓盖装置，其特征在于，所述第一连杆的上端套设有第一调节螺母，所述下盖壳靠近所述上盖壳的一端面与所述第一调节螺母之间设置有第二弹簧，当所述第一连杆向下运动时，所述第一调节螺母能够压缩所述第二弹簧，以及，所述第二弹簧能够驱动所述第一连杆向上运动。

5.根据权利要求1所述的抓盖装置，其特征在于，所述上盖壳与所述下盖壳之间设置有第三弹簧，所述上盖壳与所述下盖壳能够压缩所述第三弹簧并使所述上盖壳与所述下盖壳相对的一端选择性抵接。

6.根据权利要求5所述的抓盖装置，其特征在于，还包括连接盖壳，所述上盖壳和所述下盖壳相对的一端分别与所述连接盖壳连接，所述连接盖壳靠近所述上盖壳的一侧设置有内螺纹，所述上盖壳设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述连接盖壳与所述上盖壳之间通过所述内螺纹和所述外螺纹连接固定，所述连接盖壳靠近所述下盖壳的一侧设置有导向孔，所述下盖壳设置有与所述导向孔配合的导向键，所述导向键与所述导向孔插接并能够沿所述导向孔的长度方向滑动，所述连接盖壳与所述下盖壳之间通过所述导向孔和所述导向键滑动连接。

7.根据权利要求1所述的抓盖装置，其特征在于，所述夹盖头朝向所述瓶盖的一侧面设置有夹盖胶体，所述夹盖胶体与所述瓶盖配合设置，且所述夹盖胶体的硬度小于所述瓶盖的硬度。

8.一种回转式旋盖机，包括权利要求1-7任一项所述的抓盖装置，其特征在于，还包括升降装置和旋转装置，所述升降装置与所述抓盖装置的驱动杆连接，所述升降装置能够驱动所述驱动杆沿竖直方向运动，所述旋转装置与所述上盖壳连接，所述旋转装置能够驱动所述抓盖装置绕所述抓盖装置的轴线水平转动。

9.根据权利要求8所述的回转式旋盖机，其特征在于，所述升降装置包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述上盖壳和所述下盖壳沿竖直方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述驱动杆沿竖直方向运动。

10.根据权利要求8所述的回转式旋盖机，其特征在于，所述抓盖装置为多个，多个所述抓盖装置沿水平方向环形设置。