[发明专利]扫描方法、装置、扫描笔和存储介质

权利要求书

1.一种扫描方法，其特征在于，包括：

基于追加扫描请求检测状态，或，基于所述追加扫描请求检测状态和扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到拼接图像；

对所述拼接图像进行图像分类，若图像分类结果为文本类图像，则对所述拼接图像进行文本识别，得到文本识别结果；

所述追加扫描请求检测状态是在上次扫描结束后，检测用户是否通过实体按键、触控按键和语音命令中的至少一种方式触发追加扫描请求得到的，所述追加扫描请求检测状态为是或否，分别表明是否检测到追加扫描请求，从而指示扫描笔的当前使用场景是否为追加扫描场景，所述追加扫描场景需要将用户多次扫描的内容整合到一起。

2.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，所述基于追加扫描请求检测状态，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到拼接图像，具体包括：

若所述追加扫描请求检测状态为是，则基于预设拼接规则，或基于扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到当前拼接图像，并将上次拼接所得的上一拼接图像和所述当前拼接图像进行拼接，得到所述拼接图像；

否则，基于预设拼接规则，或基于扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到所述拼接图像。

3.根据权利要求2所述的扫描方法，其特征在于，所述基于扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，具体包括：

基于所述持笔手，确定图像拼接时的图像旋转角度；

基于所述持笔手和所述扫描方向，确定图像拼接方向；

基于所述图像拼接方向和所述图像旋转角度，对所述扫描图像序列进行旋转拼接。

4.根据权利要求3所述的扫描方法，其特征在于，所述基于所述图像拼接方向和所述图像旋转角度，对所述扫描图像序列进行旋转拼接，具体包括：

基于所述图像拼接方向和所述图像旋转角度，对所述扫描图像序列中每一扫描图像的有效区域进行旋转拼接；

其中，任一扫描图像的有效区域是基于所述持笔手确定的。

5.根据权利要求1或2所述的扫描方法，其特征在于，

所述扫描笔的持笔手与扫描方向是基于所述扫描笔内设传感器获取的角速度方向和/或加速度方向确定得到的。

6.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，所述基于追加扫描请求检测状态，和/或，扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到拼接图像，之前还包括：

确定所述扫描笔的当前扫描速度对应的拍摄帧率；

基于所述拍摄帧率进行图像采集。

7.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，所述对所述拼接图像进行图像分类，具体包括：

将所述拼接图像输入至图像分类模型，得到所述图像分类模型输出的图像分类结果；

其中，所述图像分类模型是基于样本图像及其样本图像分类结果训练得到的。

8.一种扫描装置，其特征在于，包括：

图像拼接单元，用于基于追加扫描请求检测状态，或，基于所述追加扫描请求检测状态和扫描笔的持笔手与扫描方向，对扫描笔采集的扫描图像序列进行拼接，得到拼接图像；

图像分类识别单元，用于对所述拼接图像进行图像分类，若图像分类结果为文本类图像，则对所述拼接图像进行文本识别，得到文本识别结果；

所述追加扫描请求检测状态是在上次扫描结束后，检测用户是否通过实体按键、触控按键和语音命令中的至少一种方式触发追加扫描请求得到的，所述追加扫描请求检测状态为是或否，分别表明是否检测到追加扫描请求，从而指示扫描笔的当前使用场景是否为追加扫描场景，所述追加扫描场景需要将用户多次扫描的内容整合到一起。

9.一种扫描笔，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述扫描方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述扫描方法的步骤。