[发明专利]一种成像系统和方法

权利要求书

1.一种在具有至少一个处理器和至少一个存储设备的计算设备上实现的在扫描期间监视目标对象的方法，所述方法包括：

获取所述目标对象的至少两组图像数据，所述目标对象被医学成像装置扫描，所述至少两组图像数据被所述图像采集装置在所述目标对象的扫描期间的一系列时间点捕捉，所述至少两组图像数据中的每一组对应于一系列时间点之一；

基于所述至少两组图像数据，确定所述目标对象是否在所述一系列时间点间移动；以及

响应于确定所述目标对象在所述一系列时间点间移动，生成用于调整所述目标对象的扫描的控制信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两组图像数据包括所述目标对象的RGB图像、深度图像或红外放射(IR)图像中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两组图像数据确定所述目标对象是否在所述一系列时间点间移动包括：

对于所述至少两组图像数据中的每一个，从所述一组图像数据中识别表示所述目标对象的至少一个身体标志的至少一个特征点；

基于在所述至少两组图像数据中的每一组中识别出的所述至少一个特征点，确定所述至少一个身体标志在所述一系列时间点间的运动；和

基于至少一个身体标志的运动，确定目标对象是否在一系列时间点间移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于所述至少两组图像数据中的每一组，所述从所述一组图像数据中识别表示所述目标对象的至少一个身体标志的所述至少一个特征点包括：

基于所述一组图像数据生成表示所述目标对象的第一对象模型；和

从所述第一对象模型识别所述至少一个特征点，所述至少一个特征点表示所述目标对象的所述至少一个身体标志。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一对象模型包括二维(2D)骨架模型、三维(3D)骨架模型或3D网格模型中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两组图像数据确定所述目标对象是否在所述一系列时间点间移动包括：

对于所述至少两组图像数据中的每组，基于所述一组图像数据确定所述目标对象的一个或以上位姿参数的一个或以上参数值；和

基于与所述图像数据中的每组图像数据对应的目标对象的一个或以上位姿参数的一个或以上参数值，确定目标对象是否在一系列时间点间移动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对于所述至少两组图像数据中的每一组，所述基于所述一组图像数据确定所述目标对象的一个或以上位姿参数的一个或以上参数值包括：

基于所述一组图像数据生成表示所述目标对象的第二对象模型；和

基于所述第二对象模型确定目标对象的一个或以上位姿参数中的一个或以上参数值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二对象模型包括二维(2D)骨架模型、三维(3D)骨架模型或3D网格模型中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成用于调整所述目标对象的扫描的控制信息包括：

使终端设备生成指示所述目标对象移动的通知。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成用于调整所述目标对象的扫描的控制信息包括：使医学成像装置终止对所述目标对象的扫描。