[发明专利]一种轻型卡车车架连接架焊接工装、焊接系统及方法

权利要求书

1.一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，包括架体，架体转动连接有主变位框架，主变位框架与设置在架体的主变位驱动件连接，主变位框架的两个侧面均设置有从变位机构，所述从变位机构与工件工装连接，能够驱动工件工装的转动，所述工件工装能够与待焊接工件进行固定。

2.如权利要求1所述的一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，所述架体包括底座，所述底座固定有第一立柱和第二立柱，所述主变位框架与第一立柱和第二立柱转动连接，主变位框架与设置在第一立柱或第二立柱的主变位驱动件连接。

3.如权利要求1所述的一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，所述从变位机构包括固定在主变位框架两端的从变位驱动件及从变位支撑件，从变位驱动件与第一引申板的一端连接，第一引申板的另一端与工装梁底座的一端固定连接，工装梁底座的另一端与第二引申板的一端固定，第二引申板的另一端与从变位支撑件转动连接，工装梁底座用于固定工件工装。

4.如权利要求1所述的一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，所述工件工装包括与从变位机构连接的底板，底板设置有多组工装总成，所述工装总成包括定位机构及第一夹紧机构，所述定位机构能够对工件的一端定位，第一夹紧机构能够对工件的另一端夹紧固定。

5.如权利要求4所述的一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，所述第一夹紧机构包括固定在底板的第一角座，第一角座固定有第一摆动驱动件，第一摆动驱动件与第一压块连接，第一压块能够伸入工件内部，第一角座固定有第一支撑块，第一支撑块能够与工件的侧壁接触，与第一压块共同夹紧工件的侧壁。

6.如权利要求5所述的一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，所述第一角座还固定有挡块，所述挡块能够与工件顶面接触，对工件的端部进行定位。

7.如权利要求4所述的一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，所述定位机构包括与底板固定连接的第二角座，所述第二角座固定有定位板，所述定位板设有定位孔，定位板能够通过定位孔及定位销与工件端部定位。

8.如权利要求4所述的一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，所述第一夹紧机构与定位机构之间还设有第二夹紧机构，第二夹紧机构能够对侧壁端部延伸出的延伸板进行夹紧固定；

进一步的，第二夹紧机构包括固定在底板的第三角座，第三角座固定有第二摆动驱动件，第二摆动驱动件与第二压块连接，第二角座固定有第二支撑块，第二支撑块能够与延伸板接触，与第二压块共同夹紧延伸板。

9.一种轻型卡车车架连接架焊接系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的轻型卡车车架连接架焊接工装，所述轻型卡车车架连接架焊接工装的一侧设有焊接机器人。

10.一种权利要求9所述的轻型卡车车架连接架焊接系统的工作方法，其特征在于，工件工装固定待焊接的工件，主变位驱动件带动主变位框架正向转动180°，将工件转动至焊接机器人一侧，焊接机器人工作，对工件进行焊接，从变位机构带动工件转动，完成工件不同面的焊接，焊接完成后，主变位驱动件带动主变位框架反向转动180°，将焊接好的工件从工具工装上取下。