[发明专利]一种减速电机自动装配检测生产线

说明书

本发明公开了一种减速电机自动装配检测生产线，涉及减速电机生产制造技术领域，为解决现有减速电机自动装配检测生产线占地面积大，生产线的各个部门一般由输送机构进行横向输送，导致面积小的工厂无法进行摆放的问题。所述进料输送带的一端设置有连接滑道，所述连接滑道的远离进料输送带的一端设置有导轨安装机构，所述导轨安装机构一端的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有移动导轨，所述移动导轨的上表面设置有连接滑块，所述连接滑块的上表面设置有移动台，移动台的下方通过连接滑块与移动导轨滑动连接，所述导轨安装机构的内部固定安装有接近开关传感器，所述导轨安装机构的一侧设置有机械手，且机械手设置有三个。

技术领域

本发明涉及减速电机生产制造技术领域，具体为一种减速电机自动装配检测生产线。

背景技术

减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货，减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间，装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。

但是，现有减速电机自动装配检测生产线占地面积大，生产线的各个部门一般由输送机构进行横向输送，导致面积小的工厂无法进行摆放的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种减速电机自动装配检测生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速电机自动装配检测生产线，以解决上述背景技术中提出的现有减速电机自动装配检测生产线占地面积大，生产线的各个部门一般由输送机构进行横向输送，导致面积小的工厂无法进行摆放的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减速电机自动装配检测生产线，包括进料输送带，其特征在于：所述进料输送带的一端设置有连接滑道，所述连接滑道的远离进料输送带的一端设置有导轨安装机构，所述导轨安装机构一端的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有移动导轨，所述移动导轨的上表面设置有连接滑块，所述连接滑块的上表面设置有移动台，移动台的下方通过连接滑块与移动导轨滑动连接，所述导轨安装机构的内部固定安装有接近开关传感器，所述导轨安装机构的一侧设置有转运机械手，且转运机械手设置有三个，三个所述转运机械手由低至高左右交错排列，所述转运机械手的一侧固定安装有装配检测台，所述装配检测台内部由低至高依次设置有第三气缸、装配机构以及夹取检测机构，且相邻所述第三气缸、装配机构以及夹取检测机构之间均通过转运机械手进行转运移料，所述第三气缸的输出端设置有第三气动推杆，所述第三气动推杆的下端设置有装配口，所述装配口的下方固定安装有置物台，转运机械手将物体夹取并放置在置物台处进行装配，装配过程由下到上依次被三个转运机械手进行抓取与移动，所述转运机械手的下端设置有转运机械手底座，转运机械手底座与转运机械手固定连接，所述转运机械手底座的上方设置有第一气缸，第一气缸与转运机械手底座固定连接，所述第一气缸的输出端设置有第一气动推杆，所述第一气动推杆的上端设置有第一气动推块，第一气缸的输出端通过第一气动推杆与第一气动推块固定连接，所述第一气动推块的上端设置有电机箱，电机箱与第一气动推块固定连接，所述第一气动推块的外壁上设置有连接螺孔，且连接螺孔设置有若干个，电机箱的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的上端设置有传动杆，所述驱动电机的输出端通过联轴器与传动杆传动连接，所述传动杆的上端设置有旋转台，旋转台与传动杆固定连接，所述旋转台的上端设置有连接座，连接座与旋转台固定连接，所述连接座的上方设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有气动夹具，第二气缸与气动夹具固定连接。