[发明专利]视频防抖方法、终端设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种视频防抖方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：

获取待处理图像，所述待处理图像为待处理视频中的一帧图像；

对所述待处理图像进行前后景分割，得到第一后景图像和第一前景图像；

对所述第一前景图像进行防抖处理，得到第一前景增稳图像；

对所述第一后景图像进行防抖处理，得到第一后景增稳图像；

将所述第一前景增稳图像和所述第一后景增稳图像进行融合，得到所述待处理图像的第一增稳图像；

其中，所述方法还包括：

提取所述待处理图像的第一边缘带信息，所述第一边缘带信息为所述待处理图像中，前景和后景之间的边缘带的像素信息；

提取所述第一增稳图像的第二边缘带信息，所述第二边缘带信息为所述第一增稳图像中，前景和后景之间的边缘带的像素信息；

根据所述第一边缘带信息和所述第二边缘带信息，对下一帧图像或者所述待处理图像的防抖强度进行调整，所述防抖强度包括前景防抖强度和/或后景防抖强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一前景图像进行防抖处理，得到第一前景增稳图像，包括：

提取所述第一前景图像的特征点；

根据所述第一前景图像的特征点和第二前景图像的特征点，得到第一运动轨迹曲线，所述第二前景图像为第一目标图像的前景图像，所述待处理视频包括所述第一目标图像，且所述第一目标图像和所述待处理图像在图像序列上是连续的图像帧；

根据所述待处理图像的前景防抖强度，对所述第一运动轨迹曲线进行路径平滑处理，得到路径平滑处理后的第二运动轨迹曲线；

根据所述第二运动轨迹曲线和所述第一前景图像，得到增稳后的第一前景图像；

对所述增稳后的第一前景图像进行边缘补偿，得到所述第一前景增稳图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述增稳后的第一前景图像进行边缘补偿，得到所述第一前景增稳图像，包括：

通过计算所述增稳后的第一前景图像中每个待补偿像素点的目标像素值；

将所述目标像素值作为所述待补偿像素点的像素值，其它像素点的像素值不变，得到所述第一前景增稳图像，所述其它像素点为所述增稳后的第一前景图像中，除了所述待补偿像素点之外的像素点；

其中，V(q)为q点的目标像素值，q点为所述待补偿像素点；P(i,j)为第i行第j列的像素点的像素值，w(i,j)为第i行第j列的像素点的高斯权重，σ为超参数，N为正整数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一边缘带信息和所述第二边缘带信息，对下一帧图像或者所述待处理图像的防抖强度进行调整，包括：

确定所述第一边缘带信息和所述第二边缘带信息之间的第一结构性相似度指标；

若所述第一结构性相似度指标未落入预设相似度阈值区间，对下一帧图像或者所述待处理图像的防抖强度进行调整。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第一结构性相似度指标未落入预设相似度阈值区间，对下一帧图像或者所述待处理图像的防抖强度进行调整，包括：

若所述第一结构性相似度指标未落入所述预设相似度阈值区间，将所述待处理图像的防抖强度和预设数值相乘，得到调整后的第一防抖强度，将所述调整后的第一防抖强度作为所述下一帧图像的防抖强度或者所述待处理图像的防抖强度。