[发明专利]一种点胶设备

权利要求书

1.一种点胶设备，其特征在于，包括：

点胶装置；以及

传输线体（1），其用于将承放工件的载具（5）移动至所述点胶装置处；

其中，所述传输线体（1）的传输路径上设置有固化机构（2），所述点胶装置包括点胶组件以及驱动所述点胶组件移动的移载机构，所述点胶组件通过所述移载机构驱动，使其可沿五轴方向运动；

所述点胶组件包括点胶阀（441）及预固化块（442），所述移载机构驱使所述点胶阀（441）及预固化块（442）同步运动，所述预固化块（442）对载具（5）上接受所述点胶阀（441）喷涂胶水的工件表面实施预固化，预固化后的工件随着所述传输线体（1）流转至所述固化机构（2）内；

所述固化机构（2）内置有固化组件（23），所述固化机构（2）靠近设置在对应所述点胶装置的位置处为入口端（211），所述固化机构（2）侧面向外延伸形成延伸坡道（213），所述延伸坡道（213）延伸至靠近所述点胶装置处，所述入口端（211）设置在所述延伸坡道（213）的外延端部处，所述延伸坡道（213）的截面面积由所述入口端（211）处向所述固化机构（2）本体方向逐渐增大，所述延伸坡道（213）的上表面沿所述入口端（211）处向所述固化机构（2）本体方向呈上升曲线；

所述固化机构（2）及预固化块（442）包括紫外线光源，所述载具（5）内喷涂的胶水通过紫外线照射固化，所述固化机构（2）内壁上涂布有反射层，通过所述反射层使得所述紫外线光源生成的紫外线光在所述固化机构（2）内部反射。

2.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述移载机构包括Y轴移动模组（31）、X轴移动模组（32）及Z轴移动模组（41）；

所述移载机构还包括U轴旋转部（42）及R轴旋转部（43），其中，所述U轴旋转部（42）的动力输出端绕Z轴方向转动；所述R轴旋转部（43）的动力输出端绕垂直于Z轴的方向转动；

通过所述Y轴移动模组（31）、X轴移动模组（32）、Z轴移动模组（41）驱动所述U轴旋转部（42）可沿三轴方向移动，所述U轴旋转部（42）驱动所述R轴旋转部（43），所述点胶组件与所述R轴旋转部（43）传动连接。

3.如权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述X轴移动模组（32）安装在所述Y轴移动模组（31）的动力输出端上，所述Z轴移动模组（41）连接在所述X轴移动模组（32）的动力输出端上；

所述Z轴移动模组（41）的动力输出端上固定安装有连接板（411），所述U轴旋转部（42）安装在所述连接板（411）上，同时，所述连接板（411）上还安装有检测模组（45）。

4.如权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述U轴旋转部（42）的转动端（421）与所述R轴旋转部（43）连接；

所述连接板（411）沿垂直方向延伸以将所述R轴旋转部（43）与所述检测模组（45）分隔；

所述连接板（411）对应所述R轴旋转部（43）的位置处安装有缓冲块（412）；

所述U轴旋转部（42）驱动所述R轴旋转部（43）时，所述R轴旋转部（43）与所述缓冲块（412）相接触。

5.如权利要求1-4中任一项所述的点胶设备，其特征在于，所述固化机构（2）设置在对应所述点胶装置的下游位置处；

所述固化机构（2）的内部中空且在其两侧开口以形成所述载具（5）通行的进出口。

6.如权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述载具（5）承放工件的载板（52）以及设置位于所述载板（52）上的定位盖板（51）；

所述定位盖板（51）上开设有若干个上下贯穿的承料孔（511），所述定位盖板（51）与其上的所述承料孔（511）形成承放工件的容纳空间；

所述检测模组（45）包括视觉检测模组，通过所述视觉检测模组定位所述载具（5）上承放的工件位置。