[发明专利]利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具在审
申请号: | 202010810881.9 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN111940977A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 谢元立;李小军;李凯;高国星 | 申请(专利权)人: | 中车长春轨道客车股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 田春梅 |
地址: | 130062 *** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 空气 导柱 定位 转向架 构架 机械手 焊接 夹具 | ||
1.利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具,其特征在于:该夹具包括矩形框架(1)、两个变位机对接盘(2)、两个空气簧安装座定位滑块机构(3)和四个一系弹簧座定位机构(4);
矩形框架(1)的中部左右对称地设有两个框架小横梁(1-1),其二者将矩形框架(1)的矩形窗口内部划分为一个近似的目字型结构;每空气簧安装座定位滑块机构(3)的底部均固连于一个一一对应的框架小横梁(1-1)上端面的中心;每个一系弹簧座定位机构(4)均固连于一个框架小横梁(1-1)端部与矩形框架(1)外框的交汇处;
两个变位机对接盘(2)沿矩形框架(1)的纵向中心线布置,两个变位机对接盘(2)互为镜像对称地固连于矩形框架(1)外边框的外侧壁上。
2.如权利要求1所述的利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具,其特征在于:所述空气簧安装座定位滑块机构(3)包括纵向导轨(3-1)、滑块(3-2)、空气簧通孔定位螺柱(3-3)、垂向锁紧螺栓(3-4)和两个条状尼龙垫块(3-5),滑块(3-2)与纵向导轨(3-1)滑动连接,其二者共同形成一个水平滑块机构;空气簧通孔定位螺柱(3-3)的下端垂直固连于滑块(3-2)上端面的中心;垂向锁紧螺栓(3-4)与空气簧通孔定位螺柱(3-3)的顶端螺纹连接;两个条状尼龙垫块(3-5)均平行于纵向导轨(3-1),并镜像对称的分别固连于纵向导轨(3-1)槽口上端面的两侧。
3.如权利要求2所述的利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具,其特征在于:所述一系弹簧座定位机构(4)包括支撑基座(4-1)、门型压紧机构(4-2)、两个侧梁侧壁定位丝杠机构(4-3)、侧梁端部定位丝杠机构(4-4)和四个垂向高度定位螺栓(4-5);
所述门型压紧机构(4-2)、两个侧梁侧壁定位丝杠机构(4-3)、侧梁端部定位丝杠机构(4-4)和多个垂向高度定位螺栓(4-5)均垂直固连于支撑基座(4-1)的上端面;
门型压紧机构(4-2)固连于支撑基座(4-1)上端面的中部,其包括两个竖直螺杆门柱(4-2-1)、水平门框压板(4-2-2)和两个门框压板压紧螺栓(4-2-3),每个竖直螺杆门柱(4-2-1)均对应穿过水平门框压板(4-2-2)两端的一个对应光孔,门框压板压紧螺栓(4-2-3)一一对应与一个竖直螺杆门柱(4-2-1)的顶端螺纹连接,并位于水平门框压板(4-2-2)的上方;
四个垂向高度定位螺栓(4-5)两两一组,对称布置于水平门框压板(4-2-2)的左、右两侧;两个侧梁侧壁定位丝杠机构(4-3)的螺纹丝杆彼此同轴且其二者均平行于水平门框压板(4-2-2)的长边方向;侧梁端部定位丝杠机构(4-4)螺纹丝杆的旋转轴线垂直于水平门框压板(4-2-2)的长边的中点,且两个侧梁侧壁定位丝杠机构(4-3)关于侧梁端部定位丝杠机构(4-4)螺纹丝杆的旋转轴线彼此互为镜像对称;
所述四个一系弹簧座定位机构(4)成矩形分布,其四者的水平门框压板(4-2-2)均平行于矩形框架(1)的纵向中心线。
4.如权利要求3所述的利用空气簧导柱孔定位的转向架构架机械手焊接夹具,其特征在于:所述支撑基座(4-1)的垂向高度值L=D。
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