[发明专利]一种纸板包边方法

权利要求书

1.一种纸板包边方法，其特征在于，该包边方法包括以下步骤：

S1.纸张输送：通过纸张输送机构卷绕纸张条，使纸张条部分处于水平状态，对水平的纸张条进行模切，得到预定尺寸的纸张，通过第二传送带将该纸张传输到第一传送带上；在纸张的运动路径上，通过涂胶机构将胶合剂涂覆于纸张的上表面；

S2.纸板输送：在S1进行的同时，通过抓取机构抓取第一传送带上的上一次完成包边的纸板，将其逆时针旋转90度放置于台车的左传送带上，通过该传送带将该纸板传输至堆码机构中进行堆码；通过上料机构将待包边的纸板传输到台车上的右传送带上，通过抓取机构抓取右传送带上的待包边的纸板，并转移至第一传送带上的纸张上；

S3.纸板上料：通过第一传送带将附着于纸张上的纸板传输到包边机构中；

S4.纸板一次包边：通过包边机构对纸板进行一次包边，包边完成后将纸板传输到第一传送带上；

S5.纸板二次包边：通过抓取机构抓取第一传送带上的纸板，将其顺时针旋转90度后，通过第一传送带将纸板再次传输到包边机构中，通过包边机构对纸板进行二次包边，包边完成后将纸板再次传输到第一传送带上，从而得到四周侧面均包覆有纸张的纸板。

2.根据权利要求1所述的纸板包边方法，其特征在于，S2的具体步骤如下：

S21：使台车进行水平运动，在台车上的左传送带与台车上的第一传送带对齐后，通过抓取机构抓取上一次完成包边的纸板，将其逆时针旋转90度后放置于左传送带上，并通过上料机构将待包边的纸板传输至右传送带上；

S22：使台车再次进行水平运动，以使台车上的右传送带与台车上的第一传送带对齐；在台车的运动过程中，通过左传送带将其上的纸板传输至堆码机构中进行堆码，通过右传送带将其上的纸板向靠近第一传送带的方向传输；

S23：在右传送带上的纸板运动到预定位置后，通过抓取机构抓取右传送带上的纸板，并转移至第一传送带的纸张上。

3.根据权利要求1所述的纸板包边方法，其特征在于，在S1中，在切割机构对纸张条进行切割前，通过一压痕机构对纸张条沿纵向进行压痕，在第二传送带传输纸张的过程中，通过另一压痕机构对纸张沿横向进行压痕。

4.根据权利要求1所述的纸板包边方法，其特征在于，所述纸张输送机构位于传送台的上游侧，所述纸张输送机构包括第二传送带、放纸辊、卷纸辊和切割机构；所述第二传送带沿横向延伸，所述第二传送带和所述第一传送带上表面共面，所述放纸辊和卷纸辊分别位于第二传送带的纵向两侧，所述放纸辊和卷纸辊的轴线沿横向延伸，所述放纸辊和卷纸辊均能绕自身的轴线转动，所述卷纸辊与卷纸电机驱动连接，以由卷纸电机驱动转动，所述放纸辊上卷绕有长条状的纸张，该纸张一端在水平通过第二传送带上方的空间后，卷绕在卷纸辊上，所述切割机构位于第二传送带上的上方，所述切割机构用于对纸张进行切割处理，所述切割机构包括切割架、上模具和下模具，所述下模具安装在切割架上，并位于所述第二传送带的上方，所述下模具具有入纸通道，所述入纸通道具有方形截面，所述入纸通道完全贯穿下模具，并沿纵向延伸；所述下模具还具有落纸通道，所述落纸通道具有与用于包边的纸张形状相同的截面，所述落纸通道完全贯穿下模具，并沿竖向延伸，所述落纸通道在水平面上的投影处于入纸通道在水平面上的投影范围内。

5.根据权利要求4所述的纸板包边方法，其特征在于，所述切割机构还包括定位机构，所述定位机构包括至少两块定位板，所述定位板位于所述入纸通道内，其中两块定位板分别位于落纸通道的纵向两侧，所述定位板由定位驱动机构驱动进行上下运动，以能靠近或远离入纸通道的底壁，从而固定或释放入纸通道内的纸张。

6.根据权利要求5所述的纸板包边方法，其特征在于，所述定位板呈长条状，采用铁磁性材料制成，所述定位板沿横向延伸，所述下模具上贯穿地开设有轴孔，所述轴孔内穿设有连接轴，所述连接轴部分位于所述入纸通道内，所述连接轴底部与所述定位板固定连接，所述连接轴的外周套装有拉簧，所述拉簧两端分别抵接于所述入纸通道的顶壁以及定位板的顶壁上，定位驱动机构包括电磁铁，所述电磁铁埋设于所述下模具中，所述电磁铁位于所述定位板的下方。