[发明专利]滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法和装置

说明书

本发明涉及滚切式双边剪剪切控制技术领域，具体涉及一种滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法和装置。该方法包括：获取钢板厚度；计算所述夹送辊的设定压力；根据所述设定压力，获取第一开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度；获取当前所述夹送辊的实际压力；判断所述设定压力与所述实际压力的差值是否大于第一阈值；若是，则进行PID计算，获取第二开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度与所述第二开度之和，并重新获取实际压力。本发明将夹送辊的控制分为粗调和细调两个部分，避免了夹送辊压力在调整时出现超调和震荡的情况，从而实现了对夹送辊的压力的平稳精确的控制。

技术领域

本发明涉及滚切式双边剪剪切控制技术领域，具体涉及一种滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法和装置。

背景技术

双边剪剪切完的钢板理论上是两条平行线，为了防止钢板在剪切过程中出现跑偏，剪切时需要使用夹送辊对钢板保持一定的力。双边剪通常配备有8个夹送辊，分别为4个入口夹送辊和4个出口夹送辊。

夹送辊的压力会随着钢板厚度自动进行调整，一般情况下钢板越薄压力越小、钢板越厚压力越大。如果两侧夹送辊压力不一致或压力偶尔波动，就会导致夹送辊与钢板表面压力不同，从而使摩擦力不同，导致夹送辊送板时产生跑偏现象。而双边剪传统的PID控制方法，调节时初始压力过大，系统容易出现超调，使钢板表面产生压痕；调节过程用时长，易产生震荡，两侧夹送辊压下过程中有时会出现不同步现象，从而造成钢板跑偏。影响钢板成品质量和成材率。

因此，如何平稳、精确地控制夹送辊的压力，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法和装置，以平稳、精确地控制夹送辊的压力。

本发明实施例提供了以下方案：

第一方面，本发明实施例提供一种滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法，所述方法包括：

步骤11，获取夹送辊进行夹送作业的钢板的钢板厚度；

步骤12，根据钢板厚度，计算所述夹送辊的设定压力；

步骤13，根据所述设定压力，利用设定压力和所述夹送辊的液压阀组的开度对应关系，获取第一开度；

步骤14，将所述夹送辊的液压阀组的开度调整至所述第一开度；

步骤15，获取当前所述夹送辊的实际压力；

步骤16，判断所述设定压力与所述实际压力的差值是否大于第一阈值；

步骤17，若是，则对所述设定压力与所述实际压力的差值进行PID计算，获取第二开度；

步骤18，将所述夹送辊的液压阀组的开度调整至所述第一开度与所述第二开度之和，并返回步骤15。

在一种可能的实施例中，所述步骤16之前，所述方法还包括：

判断所述设定压力与所述实际压力的差值是否大于第二阈值；

若大于，则返回步骤11，重新获取所述钢板厚度。

在一种可能的实施例中，所述步骤13之前，所述方法还包括：

判断所述钢板的头部位置到所述夹送辊的水平距离是否小于第三阈值；

若小于，则进行步骤13。

在一种可能的实施例中，所述开度对应关系为：

Y＝-0.0018X²+0.7525X；

其中，Y为所述夹送辊的液压阀组的开度，X为所述设定压力。