[发明专利]一种厨余垃圾多功能桶类清洁工艺

权利要求书

1.一种厨余垃圾多功能桶类清洁工艺，其特征在于，所述清洁工艺通过厨余垃圾多功能桶类清洁系统来实现，其中，

所述清洁系统包括：机座、旋转支架、第一驱动单元、至少一个机械抓手和第二驱动单元；机座设置在工作台面上；旋转支架和第一驱动单元设置在机座上，第一轴线为旋转支架的中心轴线；所述至少一个机械抓手都设置在旋转支架上，机械抓手具有夹持多功能桶的第一状态、以及释放多功能桶的第二状态；第二驱动单元设置在旋转支架上，并能够使所述至少一个机械抓手沿第二轴线转动，第二轴线为机械抓手的中心轴线且与第一轴线不平行；所述清洁系统还包括第一液体喷射单元、第二液体喷射单元、第三液体喷射单元和固体颗粒喷洒单元，第一、第二和第三液体喷射单元能够分别向多功能桶中喷射清水、清洗液和消毒水，固体颗粒喷洒单元能够向多功能桶中喷洒固体颗粒，固体颗粒包括不锈钢珠；

所述清洁工艺包括：

使设置在旋转支架上的机械转手夹持多功能桶；

利用第一驱动单元使多功能桶围绕第一轴线转动，利用第二驱动单元使多功能桶围绕第二轴线转动；

在多功能桶转动的过程中，先向多功能桶内喷射清水、清洗液、消毒水和固体颗粒中的至少一种，然后倒出清洗产生的混合物，在所述倒出的同时和/或之后继续向多功能桶内喷射清水；其中，旋转支架的初始状态为垂直于工作台面，从旋转支架的初始状态计，在旋转支架旋0°～50°的阶段，利用第一液体喷射单元向多功能桶内喷入清水；在旋转支架旋转100°～130°的阶段，利用第二液体喷射单元和固体颗粒喷洒单元向多功能桶内喷入清洗液及固体颗粒物；在旋转支架旋转300°～345°的阶段，倒出多功能桶内因清洗产生的混合物，在所述倒出的同时和/或之后利用第一液体喷射单元向多功能桶内继续喷入清水；停止多功能桶的转动，完成清洁工作。

2.根据权利要求1所述的厨余垃圾多功能桶类清洁工艺，其特征在于，在所述使设置在旋转支架上的机械转手夹持多功能桶的步骤中，所述多功能桶的口部朝上。

3.根据权利要求1所述的厨余垃圾多功能桶类清洁工艺，其特征在于，所述第一驱动单元包括旋转电机和旋转减速机。

4.根据权利要求1所述的厨余垃圾多功能桶类清洁工艺，其特征在于，所述机械抓手包括多连杆夹紧机构和夹紧气缸，其中，

多连杆夹紧机构和夹紧气缸都设置在旋转支架上，夹紧气缸能够使多连杆夹紧机构处于第一状态和第二状态中的任一种。

5.根据权利要求1所述的厨余垃圾多功能桶类清洁工艺，其特征在于，所述第一轴线与水平面之间的夹角为0～20°，所述第二轴线与第一轴线之间的夹角为60～120°。

6.根据权利要求1所述的厨余垃圾多功能桶类清洁工艺，其特征在于，所述工艺还包括步骤：对完成清洁工作后的所述多功能桶进行干燥处理。

7.根据权利要求1所述的厨余垃圾多功能桶类清洁工艺，其特征在于，在所述多功能桶转动的过程中，利用封堵塞来封堵所述多功能桶的口部，封堵塞朝向所述多功能桶的一端设置有若干个喷嘴。