[发明专利]外出押解边缘预警可视化系统、方法及介质

权利要求书

1.一种外出押解边缘预警可视化系统，其特征在于，包括：

特定人员用手持机(1)、特定人员用手持平板(2)、电子手环(3)、电子脚环(4)、卫星(5)、云服务器(7)以及边缘预警可视化平台(8)；

特定人员用手持机(1)、特定人员用手持平板(2)、电子脚环(4)均包括定位模块用于获取定位信息，电子脚环(4)通过网络与云服务器(7)连接，特定人员用手持机(1)通过无线网与云服务器建立连接并；

特定人员用手持机(1)、特定人员用手持平板(2)、电子脚环(4)的定位模块均为GPS和北斗双模定位模块；

边缘预警可视化平台(8)可实时监控佩戴电子手环(3)人员的心率、电子手环(3)的电量、防拆卸状态以及根据相关算法计算得到犯人的运动姿态；

边缘预警可视化平台(8)可实时监控特定人员用手持机(1)和电子脚环(4)之间的距离，超过设定的距离阈值将在界面产生报警事件；

智能可视化管理平台(7)可实时显示电子脚环(4)的电量和防拆卸状态。

2.根据权利要求1所述的外出押解边缘预警可视化系统，其特征在于，所述特定人员用手持平板(2)中含有高精度惯导模块，通过对惯导数据的解析可实现携带特定人员用手持平板(2)人员的姿态判断及方便在卫星盲区人员位置和状态的可视化。

3.根据权利要求1所述的外出押解边缘预警可视化系统，其特征在于，所述特定人员用手持机(1)和电子脚环(4)中均含有UWB测距模块，通过两者间的UWB测距模块可实现对两者间的距离测量。

4.根据权利要求1所述的外出押解边缘预警可视化系统，其特征在于，所述边缘预警可视化平台(8)可实时监控特定人员用手持平板(2)中通过对高精度惯导解析得出的携带特定人员用手持平板(2)人员的运动姿态信息；

所述通过对高精度惯导解析得出的携带特定人员用手持平板(2)人员的运动姿态信息指：通过对平板中惯性测量单元数据的解析，其中人员运动姿态的判定可用相应时间内z轴方向上加速度的峰谷值阈值的大小进行判定，倒下的状态还加以相应时间内经气压传感器转换的高度变化值进行组合判定。

5.根据权利要求1所述的外出押解边缘预警可视化系统，其特征在于，所述边缘预警可视化平台(8)在开启押解执行任务后通过延时操作调用后台云服务器接口获取存储在云数据库人员信息列表中的数据信息，当押解人员和服刑人员处于设定的距离阈值之内前端HTML页面通过优化算法实时绘制出押解人员的行动轨迹，当发生服刑人员逃逸或其他突发事件时，前端HTML页面实时动态显示押解人员和服刑人员的运动轨迹，并及时将报警信息反馈给相关单位。

6.根据权利要求1所述的外出押解边缘预警可视化系统，其特征在于，当开启押解执行任务时可查看任一时刻的押解人员、服刑人员及押解设备的状态信息，可直接通过边缘预警可视化平台(8)对押解设备或押解人员下发相关指令，通过监测犯人的心率及运动姿态等可提前产生预警标志，产生警示提示框；任务数据信息安全存放在云服务端方便后续备份及查看。

7.根据权利要求1所述的外出押解边缘预警可视化系统，其特征在于，在空旷区域特定人员用手持机(1)收集齐电子脚环(4)、电子手环(3)设备状态以及卫星(5)定位信息等向云服务器(7)上传所监控的设备及定位相关信息，在卫星盲区由特定人员用手持平板(2)向云服务器(7)上传通过高精度惯导和地形重构算法计算得出的定位信息。