[发明专利]一种用于双目立体视觉的大视场光学系统

权利要求书

1.一种用于双目立体视觉的大视场光学系统，其特征在于：

包括沿光传播方向，依次设置在同一光轴上的窗口玻璃、第一负透镜、第二负透镜、第一正透镜、第二正透镜、孔径光阑、第三负透镜、第三正透镜以及第四负透镜；

窗口玻璃的材料为SILICA，前后表面的曲率半径均为无穷大，厚度为3.8mm～4.2mm，其表面镀设带通滤光膜；

第一负透镜的材料折射率为1.7469，阿贝数为49～51，第一负透镜前表面曲率半径为34.7mm～35mm，后表面曲率分别为10.2mm～10.31mm，厚度为3mm；第一负透镜前表面与窗口玻璃的后表面之间的距离为2mm；

第二负透镜的材料折射率为1.7552，阿贝数为26.1～27.3，第二负透镜前表面曲率半径为15.7mm～15.98mm，后表面曲率半径为6.8mm～7.1mm，厚度为3mm；第二负透镜前表面与第一负透镜后表面之间的距离为2.8mm；

第一正透镜的材料折射率为1.67～1.682，阿贝数为32.17，第一正透镜前表面曲率半径为57.2mm～59mm，后表面曲率半径为：-37.1mm～-39mm，厚度为3mm；第一正透镜前表面与第二负透镜后表面之间的距离为3mm；

第二正透镜的材料折射率为1.51-1.52，阿贝数为64.2，第二正透镜前表面曲率半径为10.1mm～12mm，后表面曲率半径为-12.55mm～-14.33mm，厚度为2.97mm；第二正透镜前表面与第一正透镜后表面之间的距离为1mm，第二正透镜后表面与孔径光阑之间的距离为3.27mm；

第三负透镜的材料折射率为1.7～1.765，阿贝数为27.53，第三负透镜前表面曲率半径为31.40mm～-35mm，后表面曲率半径为9.17mm～10.29mm，厚度为2.5mm；第三负透镜前表面与孔径光阑之间的距离为2mm；

第三正透镜的材料折射率分别为1.51-1.52，阿贝数为64.2，第三正透镜前表面的曲率半径为11.85mm～12.99mm，后表面的曲率半径为-7.14mm～-9.12mm，厚度为3.5mm；第三正透镜前表面与第三负透镜后表面之间的距离为1mm；

第四负透镜的材料折射率为1.64～1.765，阿贝数为27.53，第四负透镜前表面曲率半径为-5.9mm～-6.98mm，后表面曲率半径为-16mm～-18mm，厚度为3.04mm；第四负透镜前表面与第三正透镜后表面之间的距离为2.22mm，第四负透镜后表面到像面的距离为7.58mm。