[发明专利]一种石膏板自动挑板系统

权利要求书

1.一种石膏板自动挑板系统，包括平移地轨(1)，其特征在于，所述平移地轨(1)上安装有搬运机器人(2)，围绕所述平移地轨(1)通过围栏(12)分隔有待分拣区(3)、废品区(4)、成品存放区(5)、成品正面存放区(6)以及成品反面存放区(7)；

靠近所述待分拣区(3)设置有用于产品检测的监控装置(8)，靠近所述监控装置(8)设置有控制柜(9)，所述监控装置(8)对放置在所述待分拣区(3)的产品进行检测并将信息传输给所述搬运机器人(2)，所述搬运机器人(2)将放置在所述待分拣区(3)内完好的产品按照产品的正反面搬运至所述成品正面存放区(6)或所述成品反面存放区(7)，所述搬运机器人(2)将放置在所述待分拣区(3)内损坏的产品搬运至所述废品区(4)，所述监控装置(8)包括靠近所述待分拣区(3)的所述围栏(12)上安装的滑轨(801)，所述滑轨(801)上设置有承载托盘(802)，所述承载托盘(802)上安装有摄像头(803)，所述承载托盘(802)上设置有红外传感器(804)，沿所述滑轨(801)的侧端面设置有齿槽，所述承载托盘(802)上安装有夹持所述滑轨(801)设置的若干锯齿轮(805)，所述锯齿轮(805)与所述齿槽啮合连接，所述锯齿轮(805)传动连接有安装在所述承载托盘(802)上的电动马达(806)，所述红外传感器(804)用于计数功能并与所述控制柜(9)的输入端电性连接，所述电动马达(806)与所述控制柜(9)的输出端电性连接；

靠近所述废品区(4)设置有封边机，所述废品区(4)内设置有旋转平台(10)，所述搬运机器人(2)分别从所述成品反面存放区(7)和所述成品正面存放区(6)抓取产品并叠加放置于所述废品区(4)，所述旋转平台(10)带动叠加的产品转动并通过所述封边机进行产品封边操作，所述搬运机器人(2)将放置在所述废品区(4)内封边后的产品搬运至所述成品存放区(5)；

围绕所述平移地轨(1)设置有补料区(11)，所述搬运机器人(2)将放置在所述补料区(11)内的产品搬运至所述成品存放区(5)。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板自动挑板系统，其特征在于，所述监控装置(8)与所述控制柜(9)内的中央处理器输入端电性连接，所述搬运机器人(2)与所述控制柜(9)内的中央处理器输出端电性连接，所述封边机与所述控制柜(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种石膏板自动挑板系统，其特征在于，所述承载托盘(802)上设置有用于保护所述摄像头(803)的防护装置，所述防护装置包括底座(807)，所述底座(807)一端与所述承载托盘(802)转动连接，所述底座(807)的另一端与所述承载托盘(802)之间设置有若干缓冲弹簧(808)，所述底座(807)上安装有防护罩，所述摄像头(803)放置于所述防护罩内。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板自动挑板系统，其特征在于，所述防护罩包括叠加转动连接的内壳体(809)和外壳体(810)，位于所述内壳体(809)和所述外壳体(810)转动连接处沿所述内壳体(809)边缘凸出设置有限位挡条(811)，沿所述外壳体(810)边缘设置有贴合所述内壳体(809)外端面设置的密封胶条(812)。

5.根据权利要求1所述的一种石膏板自动挑板系统，其特征在于，位于所述承载托盘(802)的下端设置有吹扫装置，所述吹扫装置包括鼓风机(813)。

6.根据权利要求5所述的一种石膏板自动挑板系统，其特征在于，所述鼓风机(813)连接有鼓风管道(814)，所述鼓风管道(814)连接有分支管道(815)，所述承载托盘(802)上设置有贯穿孔(816)，所述分支管道(815)安装在所述贯穿孔(816)内。

7.根据权利要求1所述的一种石膏板自动挑板系统，其特征在于，在靠近所述废品区(4)、成品存放区(5)、成品正面存放区(6)、成品反面存放区(7)以及补料区(11)的所述围栏(12)上分别安装有红外计数器，所述红外计数器均与所述控制柜(9)的输入端电性连接。