[发明专利]车辆侧门开门角度预警方法、系统、介质及车载终端

权利要求书

1.一种车辆侧门开门角度预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

当车辆停止行驶时，获取车辆侧门到周边障碍物的距离信息；

根据所述距离信息判断车辆侧门开门是否会发生碰撞；

当判断会发生碰撞时，计算车辆侧门的防撞开门角度，并发出预警信息。

2.根据权利要求1所述的车辆侧门开门角度预警方法，其特征在于，根据所述距离信息判断车辆侧门开门是否会发生碰撞时，当所述距离信息大于等于预设距离阈值时，判断车辆侧门开门不会发生碰撞；当所述距离信息小于所述预设距离阈值时，判断车辆侧门开门会发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的车辆侧门开门角度预警方法，其特征在于，还包括当所述防撞开门角度小于预设角度阈值时，发送关闭指令至车辆控制系统以令所述车辆控制系统关闭车辆侧门。

4.根据权利要求1所述的车辆侧门开门角度预警方法，其特征在于，所述车辆侧门上设置有角度限制装置，还包括基于所述防撞开门角度控制所述角度限制装置，以使所述角度限制装置限制所述车辆侧门的开门角度不大于所述防撞开门角度。

5.根据权利要求1所述的车辆侧门开门角度预警方法，其特征在于，所述预警信息包括语音信息、文字信息、提示音信息中的一种或多种组合。

6.一种车辆侧门开门角度预警系统，其特征在于，包括获取模块、判断模块和预警模块；

所述获取模块用于当车辆停止行驶时，获取车辆侧门到周边障碍物的距离信息；

所述判断模块用于根据所述距离信息判断车辆侧门开门是否会发生碰撞；

所述预警模块用于当判断会发生碰撞时，计算车辆侧门的防撞开门角度，并发出预警信息。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的车辆侧门开门角度预警方法。

8.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至5中任一项所述的车辆侧门开门角度预警方法。

9.一种车辆侧门开门角度预警系统，其特征在于，包括权利要求8所述的车载终端和距离采集装置；

所述距离采集装置设置在车辆侧门上，用于采集车辆侧门到周边障碍物的距离信息，并发送至所述车载终端。

10.根据权利要求9所述的车辆侧门开门角度预警系统，其特征在于，所述距离采集装置采用红外线距离传感器、激光距离传感器和雷达距离传感器中的一种或多种组合。