[发明专利]一种牙位检出和缺失牙标记方法及装置

权利要求书

1.一种牙位检出和缺失牙标记方法，其特征在于，包括：

获取原始牙科全景片影像数据，对所述原始牙科全景片影像数据进行预处理，得到待处理牙科全景片影像数据；

将所述待处理牙科全景片影像数据输入牙位检出模型，输出牙位检测结果集，其中，每个所述牙位检测结果包括：FDI牙位、包围框和分割轮廓；

基于所述包围框，计算包围框中心作为牙位坐标，根据所述牙位坐标，分别对所述牙位检测结果集中上排牙位和下排牙位进行线性拟合，所拟合的函数为y＝k*abs(x-c)，通过将FDI牙位表示与牙位检测结果集进行比对，确认缺失牙牙位，基于拟合函数，将所述缺失牙牙位代入所述拟合函数求得缺失牙横坐标，基于相邻牙位纵坐标，确定缺失牙位纵坐标，确定缺失牙的唯一坐标位置，基于缺失牙牙位和缺失牙坐标构建缺失牙标记结果集，其中，x为牙位的横坐标，y为1-8号的单象限牙位表示，abs()为绝对值算子，而k为斜率参数，c为截距参数；

基于所述牙位检测结果集以及所述缺失牙标记结果集，在所述原始牙科全景片影像数据上可视化输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始牙科全景片影像数据进行预处理包括：

对所述原始牙科全景片影像数据进行脱敏；

如果所述原始牙科全景片影像数据为DICOM数据，则基于自适应算法调整所述DICOM数据为合适的窗宽窗位，转化为预设图像格式；和/或

将所述原始牙科全景片影像数据进行缩小或者扩大为预设尺寸，经过对比度受限自适应直方图均衡化处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牙位检出模型包括：

基于二阶段的实例分割网络，使用ResNeXt-101作为主干网络，加入FPN模块提取具有不同尺度的特征。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：训练所述牙位检出模型，在训练所述牙位检出模型时，使用数据扩增技术增强样本多样性。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述原始牙科全景片影像数据上可视化输出包括：

使用滑动平均法对所述分割轮廓进行滤波后，在所述原始牙科全景片影像数据上可视化输出。

6.一种牙位检出和缺失牙标记装置，其特征在于，包括：

影像预处理模块，用于获取原始牙科全景片影像数据，对所述原始牙科全景片影像数据进行预处理，得到待处理牙科全景片影像数据；

牙位检出模块，用于将所述待处理牙科全景片影像数据输入牙位检出模型，输出牙位检测结果集，其中，每个所述牙位检测结果包括：FDI牙位、包围框和分割轮廓；

缺失牙标记模块，用于基于所述包围框，计算包围框中心作为牙位坐标，根据所述牙位坐标，分别对所述牙位检测结果集中上排牙位和下排牙位进行线性拟合，所拟合的函数为y＝k*abs(x-c)，通过将FDI牙位表示与牙位检测结果集进行比对，确认缺失牙牙位，基于拟合得到的拟合函数，将所述缺失牙牙位代入所述拟合函数求得缺失牙横坐标，基于相邻牙位纵坐标，确定缺失牙位纵坐标，确定缺失牙的唯一坐标位置，基于缺失牙牙位和缺失牙坐标构建缺失牙标记结果集，其中，x为牙位的横坐标，y为1-8号的单象限牙位表示，abs()为绝对值算子，而k为斜率参数，c为截距参数；

可视化输出模块，用于基于所述牙位检测结果集以及所述缺失牙标记结果集，在所述原始牙科全景片影像数据上可视化输出。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述影像预处理模块通过如下方式对所述原始牙科全景片影像数据进行预处理：

所述影像预处理模块，具体用于对所述原始牙科全景片影像数据进行脱敏；如果所述原始牙科全景片影像数据为DICOM数据，则基于自适应算法调整所述DICOM数据为合适的窗宽窗位，转化为预设图像格式；和/或将所述原始牙科全景片影像数据进行缩小或者扩大为预设尺寸，经过对比度受限自适应直方图均衡化处理。